国家自然科学基金(51205322)
- 作品数：6 被引量：23H指数：2
- 相关作者：李洲洋周少伟雷少坤冯新肖勇更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安空间无线电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于AFKF的多传感器加权融合算法
- 2013年
- 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量,提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法,将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波,并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重,最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证,与传统的MSIF-SKF算法相比,该算法具有更高的动态位置检测精度。
- 周少伟李洲洋雷少坤
- 关键词：多传感器加权融合卡尔曼滤波
- 基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法被引量：1
- 2014年
- 为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题,提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律,构建了匀速运动模型和"当前"统计模型,进而给出了基于两种运动模型的交互多模(interacting multiple model,IMM)算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值,然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明,基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证,实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。
- 谷文韬冯新李洲洋周少伟
- 星载环形天线结构及其应用综述被引量：18
- 2015年
- 环形可展开天线是星载大口径、超大口径可展开天线的理想结构形式,受到越来越多的重视和应用。目前,已经有Astromesh系列环形天线、Harris环形天线、EGS环形天线、双层桁架环形天线以及锥形桁架环形天线等多种展开形式的环形天线。不同展开形式研究主要集中在高收纳和高刚度问题,以实现环形天线的大口径和高型面精度。环形天线已经发射在轨有11个,其中10个成功展开并投入使用。随着航天技术发展对星载大口径天线需求的日益增长,环形天线具有广阔的应用前景。
- 冯涛冀有志肖勇马小飞雷艳妮
- 关键词：星载环形天线
- 阵列式柔性夹具与工业机器人集成系统中工件定位的研究
- 柔性夹具和工业机器人是柔性生产线上的关键设备。将柔性夹具与工业机器人集成，能有效降低工件装夹的成本和减少生产准备的时间。然而，保证集成系统的生产质量，关键是要实现工件的准确定位。一方面，柔性夹具要准确可靠地定位工件。另一...
- 龚集响
- 关键词：工业机器人
- 文献传递
- Rib Structure Optimization of Deployable Umbrella Reflector
- In order to reduce the mass of satellite deployable umbrella reflector, a structure optimization model of rib ...
- Bo WANGZhou-yang LIHuan-xiao LIZhuo XIEHui CHENG
- 星载伞状可展开天线支撑肋结构优化
- 2018年
- 为减轻星载伞状可展开天线的质量,选取天线支撑肋为研究对象,通过对天线结构及支撑肋的受力分析,建立了以刚度为约束条件、以结构参数为设计变量、以质量最轻为目标的支撑肋结构优化模型.通过蒙特卡罗法和复合形法进行求解,得到了优化的支撑肋结构参数.优化后的支撑肋质量较优化前减轻了50.4%.优化结果表明,增加支撑肋截面高度和采用变截面结构是实现支撑肋轻量化的主要途径;相比蒙特卡罗法,复合形法在求解时具有更高的效率和稳定性.
- 王波郑士昆李洲洋谢卓
- 关键词：结构优化蒙特卡罗法复合形法
- 多通道光栅编码器信号融合系统被引量：2
- 2013年
- 多通道光栅编码器信号融合系统对多路光栅编码器信号进行融合处理,需选用速度快的数字信号处理器作为系统板的核心。TMS320C6713BPYP200芯片是TI公司的一种高性能浮点数字信号处理器,文中阐述了用该DSP芯片及CPLD来实现该融合系统的硬件设计过程和软件设计思想,并同时指出该系统具有很好的技术价值和社会效益。
- 周少伟李洲洋雷少坤冯新
- 关键词：DSPCPLD
- 基于串级PID控制算法的压控大功率电流源被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确控制电流输出的串级PID控制模式。与传统电流源相比,该电流源具有输出功率大,可输出多路不同波形电流,且幅值频率可调范围大,脉冲电流上升时间短等优点,具有更好的通用性。
- 周少伟李洲洋李芳雷少坤
- 关键词：电流源
