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吉林省科技厅资助项目(20040336)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：张子达罗士军王同建胡静波更多>>
相关机构：吉林大学长春工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技厅资助项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇转向路感
  • 1篇转向系
  • 1篇装载机
  • 1篇线控
  • 1篇线控转向
  • 1篇线控转向系统
  • 1篇路感
  • 1篇控制策略

机构

  • 1篇长春工程学院
  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇胡静波
  • 1篇王同建
  • 1篇罗士军
  • 1篇张子达

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
装载机线控转向路感控制策略被引量：2
2007年
设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
罗士军胡静波王同建张子达
关键词：装载机线控转向系统路感控制策略
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共1页<1>
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