山东省自然科学基金(ZR2011FM017)
- 作品数：11 被引量：23H指数：4
- 相关作者：杨洪勇赵永升刘飞周立海徐邦海更多>>
- 相关机构：鲁东大学上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于弱连通网络的多自主体系统群集运动被引量：2
- 2015年
- 基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。
- 杨洪勇褚福芳
- 关键词：分布式控制自主体群集运动
- 社会合作网络中的群体涌现行为研究
- 2013年
- 应用复杂网络理论,研究了社会合作关系网络,揭示社会网络的群体涌现行为。通过对科学家科研合作网络进行分析,建立了一个科研合作网络模型。在建立的合作网络模型基础上,引用实证数据,研究了期刊作者通过合作科研论文所形成的实证数据网络。研究结果表明形成的作者科研论文合作网络是具有群体涌现行为的自组织无标度网络,实证网络的统计数据呈现出复杂网络的小世界网络特性。
- 张晶王福生杨洪勇
- 关键词：合作网络复杂网络
- 带有领航者的多智能体系统的一致性控制被引量：2
- 2013年
- 对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。
- 顾建忠姚建玲杨洪勇
- 关键词：多智能体系统领航者一致性时变时延动态拓扑
- 分数阶多智能体系统的时延一致性被引量：4
- 2013年
- 假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。
- 杨洪勇徐邦海刘飞寇光杰
- 关键词：分数阶多自主体系统时延一致性
- 具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制被引量：4
- 2015年
- 主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上界.最后通过实例仿真,进一步验证了理论结果的正确性.
- 褚福芳杨洪勇
- 关键词：一致性通信时延采样控制
- 基于虚拟领导者的多智能体蜂拥行为研究被引量：4
- 2012年
- 蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究,这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢等行为。多智能体的自组织行为促进了蜂拥行为在工程上的应用,包括大量在环境中移动的传感器、媒介的平行同步传输、军事任务中的侦查、监视和战斗协作。主要研究内容是具有虚拟领导者的多智能体蜂拥控制算法,分别对群体中只有一部分智能体具有引导信息和虚拟领导者具有变化速度的情况作了分析。通过个体之间的局部感知作用和相应的反应行为,使系统整体呈现一定的协调行为。
- 周立海杨洪勇
- 关键词：多智能体蜂拥
- 常数轮理性秘密分享机制
- 2013年
- 基于重复博弈的理性秘密分享机制,首先由Maleka和Shareef提出,他们认为不存在常数轮的重复理性秘密分享机制(Repeated Rational Secret Sharing Scheme,RRSSS)。然而,无限轮RRSSS效率低下,不具备应用价值。为了实现高效的常数轮RRSSS,为参与者设置了不同的类型,提出了不完全信息下的常数轮RRSSS机制,并证明了机制的有效性。与其他理性秘密分享方案比较,在给定条件下,新方案在(纳什)均衡、期望执行时间和通信信道方面均具有优势。
- 高先锋王伊蕾
- 关键词：博弈论纳什均衡重复博弈
- 异类时延分数阶多自主体系统的一致性
- 2014年
- 复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释。假设多自主体系统具有分数阶动力学特性,应用分数阶系统Laplace变换和频域理论,研究了有向网络拓扑下时延分数阶多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,本文的结论可以推广到整数阶自主体系统中。最后应用一个实例对结论进行了验证。
- 褚福芳杨洪勇刘飞
- 关键词：分数阶多自主体系统一致性
- 具有干扰的多自主体系统的群集运动与速度同步被引量：4
- 2015年
- 针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件。首先,对自主体设计一个干扰观测器。然后,基于观测器设计分布式控制协议,保证了具有领航者的自主群体能够取得群集运动与速度同步。最后通过例子进行仿真,结果表明结论的有效性。
- 褚福芳杨洪勇
- 关键词：分布式控制群集运动干扰观测器
- 网络化系统群集运动的抗干扰控制
- 复杂环境中,多自主体运动会受到来自外界的各种干扰.针对具有干扰的二阶多自主体系统,提出了一种应用个体局部信息的分布式控制协议,给出了具有领航者的自主群体在受到外界干扰时取得群集运动与速度同步的充分条件.最后通过例子进行仿...
- 褚福芳杨洪勇韩辅君刘慧霞
- 关键词：分布式控制群集运动干扰观测器
- 文献传递
