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中国航空科学基金(20080851020)

作品数：9 被引量：72H指数：7
相关作者：李魁王玮冯培德张京娟刘芳更多>>
相关机构：北京航空航天大学天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中航工业技术创新基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电气工程更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 4篇交通运输工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 7篇惯导
  • 6篇惯导系统
  • 5篇导航
  • 5篇惯性导航
  • 3篇陀螺
  • 3篇航时
  • 3篇长航时
  • 2篇调制
  • 2篇旋转调制
  • 2篇水平阻尼
  • 2篇阻尼
  • 2篇误差分析
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇舰载
  • 2篇参数辨识
  • 2篇差分
  • 1篇导航系统
  • 1篇电机

机构

  • 9篇北京航空航天...
  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 6篇李魁
  • 6篇王玮
  • 4篇冯培德
  • 3篇张京娟
  • 3篇徐烨烽
  • 3篇刘芳
  • 3篇张仲毅
  • 2篇杨国梁
  • 1篇杨涛

传媒

  • 3篇仪器仪表学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 5篇2012
  • 4篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定被引量：13
2011年
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定。其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1,″陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2″。海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nm ile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值。
杨国梁王玮徐烨烽冯培德
关键词：旋转调制误差补偿
长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法被引量：8
2012年
针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.
李魁张京娟刘芳
关键词：惯性导航模糊控制数据融合
用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法被引量：4
2012年
针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题,为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求,提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法,并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为简单易行。分析了旋转控制的角度误差对导航的影响,介绍了系统结构、算法流程和系统调试方法。仿真和实际结果表明:该方法不仅使电机反转瞬间的角度误差降至30角秒以下,还保证了控制方式转换时的平稳过渡,实现了电机的平稳反转。
刘芳王玮张仲毅
关键词：旋转调制捷联惯导电机控制PID控制
一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法被引量：10
2012年
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度;建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。海上试验结果表明,该对准方法可在8 h内达到优于0.000 5°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题。
冯培德李魁王玮
关键词：惯导系统摇摆基座参数辨识
一种新的舰载惯导系统综合校正方法被引量：7
2011年
针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进行补偿,在不进行重新对准的条件下实现系统误差的重置。试验结果表明,该校正方法对水平平台误差角和等效陀螺漂移的校正精度可分别达到5"和0.0005(°)/h,从而将系统误差的舒拉振荡幅度和发散的位置误差抑制在一定范围内,提高了长航时惯导系统的等效导航精度。
冯培德李魁王玮杨涛
关键词：惯性导航参数辨识
长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法被引量：7
2011年
角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项。
张仲毅徐烨烽李魁冯培德
关键词：惯性导航系统光学陀螺水平阻尼
旋转惯导系统误差自补偿原理分析及试验验证被引量：9
2011年
为分析旋转惯导系统误差自补偿原理,分别推导陀螺漂移的随机常值分量、时间相关分量以及随机游走分量在捷联惯导系统和旋转惯导系统中造成的角度误差及其统计特性,并进行对比。结果表明,旋转可将陀螺漂移中的常值分量完全调制并能抑制时间相关分量的影响,但对随机游走分量造成的误差无调制效果。采用0.1(°)/h漂移率的陀螺和0.2mg偏置的加速度计研制旋转惯导系统样机并进行导航试验,试验结果表明,该系统可以达到0.2nmile/h导航精度。
李魁徐烨烽张仲毅张京娟
关键词：惯性导航误差分析陀螺漂移
长航时惯导系统全阻尼综合校正算法被引量：18
2012年
针对惯导系统长时间工作时导航误差随时间发散的问题,提出一种适用于长航时惯导系统的全阻尼综合校正算法。设计了全阻尼网络,利用外部速度量测对惯导系统进行水平和方位阻尼,衰减了导航误差中舒拉周期及地球自转周期振荡;根据全阻尼条件下的惯导系统误差传播规律设计了综合校正算法,利用不定期获取的外部参考位置计算导致导航误差发散的陀螺漂移并进行修正,更好地保证了惯导系统的工作自主性。试验结果表明,该算法明显地抑制了惯导误差随时间的发散,可有效提高长航时惯导系统的导航精度。
李魁王玮刘芳张京娟
关键词：惯性导航水平阻尼
基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术被引量：6
2012年
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上.
杨国梁王玮
关键词：捷联惯导系统自动补偿激光陀螺
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