河北省自然科学基金(503311)
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
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- 平面3RRR并联机器人机构仿真
- 本文运用MATLAB语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献...
- 宁淑荣郭希娟朱思俊赵文华黄真
- 关键词：MATLAB仿真
- 文献传递
- 空间并联4-RPR(RR)机构的分析与仿真
- 2008年
- 4RPR(RR)机构是一种新开发出的少自由度并联机构,用虚拟影响系数法建立了该机构的运动学模型,用一种新的性能指标评价算法进行了数值仿真。同时为了更直观的反映机构的性能,开发了机构的三维实体仿真软件,进一步验证了对该机构所作的动力学数值仿真分析的理论研究结论的正确性。
- 高翔宁淑荣
- 关键词：数值仿真
- MATLAB 在并联机器人机构仿真中的应用被引量：13
- 2004年
- 运用Matlab语言给出了平面3RRR并联机构三维仿真实体模型的简单画法及三维实体模型的运动仿真,同时又运用微分法和影响系数两种算法仿真了机构的速度及加速度曲线,最后从仿真图中直接分析了机构的奇异位型点,并说明了文献[7]中运用新的性能分析方法所得出的机构尺寸变化对机构性能影响的结论的实用性。这充分展现了Matlab的科学计算可视化技术在机器人领域的应用及发展前景。
- 宁淑荣郭希娟
- 关键词：MATLAB仿真
