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基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现被引量：5: 2013年; 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。; 黄庆黄守道刘竹王辉潘鑫陈正茂; 关键词：ETHERCAT 多轴联动自抗扰控制器

压缩机用内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：16: 2013年; 分析了内置式永磁同步电机的数学模型,通过进行数学变形,提出了一种内置式永磁同步电机新的滑模位置观测器模型,模型只与q轴电感有关,而与d轴电感无关。同时采用双滤波器串联的方式来提取反电动势信息,可以实时测量在不同转速下的滤波器相移用于角度补偿。在启动部分采用I-F启动策略并实现无冲击切换,以适应压缩机用内置式永磁同步电机在全速度范围内负载不断变化的工况。最后,对本文所提的控制算法进行实验验证,证明了所有控制策略的有效性。; 黄守道高剑肖磊陆凯元; 关键词：压缩机内置式永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制

单相电源供电的三相永磁同步电动机建模仿真被引量：2: 2016年; 建立单相电源供电三相永磁同步电动机在转子d-q旋转坐标系下的动态数学模型;用对称分量法分析单相电源供电的三相永磁同步电动机电路系统,计算起动和稳定运行时所需的移相电容器的数值;用Matlab构建系统仿真模型和编写仿真程序,通过实例对单相电源供电的定子绕组Y形接法的异步起动三相永磁同步电动机的起动性能进行仿真分析,并与三相电压供电的情况进行了对比分析,仿真结果与理论分析相符。; 蒋文科邓建国; 关键词：起动特性

一种MMC型VSC-HVDC系统预充电的控制策略被引量：6: 2014年; 模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)是一种新型的电压源换流器拓扑,很适合于柔性直流输电(Voltage Source Converter Topology Applied in Voltage Source Converter-high Voltage Direct Current,VSC-HVDC)场合。在系统正常运行之前,MMC中的电容需进行预充电操作,以建立额定的电容电压和直流母线电压。首先介绍了传统启动方式存在的缺陷,为弥补这些不足,结合MMC启动时的数学模型,在详细分析换流器电容预充电动态过程的基础上,采用载波移相(Carrier Phase Shifted Modulation,CPSM)策略提出了一种适用于MMC可控阶段的新型启动方法。设计了电容电压参考值给定方式、内环电流控制以及外环电压控制,该预充电策略在限制过电流和避免过电压的同时,兼顾启动的速度和效率,提高了柔性直流输电系统启动的快速性和可靠性。由在Matlab/Simulink中所构建模型的仿真结果可以看出,所提出的控制策略正确、有效。; 姜燕胡敬伟王辉叶虹志罗婉韵曾毅; 关键词：柔性直流输电模块化多电平换流器预充电控制策略

利用过调制区域的IPMSM弱磁控制方法被引量：4: 2013年; 内置式永磁同步电机(IPMSM)高速弱磁运行时,其端电压受逆变器直流母线电压限制,为提高电机的电磁转矩输出能力,提出利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)过调制区域进行弱磁的控制方法。通过用电流调节器输出的参考电压与SVPWM过调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角,从而修正电流设定值实现弱磁电流的控制。利用过调制区域的电压,弱磁区域的转矩性能得到很大改善。实验结果表明,该方法弱磁调速范围宽,弱磁电流过渡平滑且系统响应速度快。; 徐琼黄守道祁宙郭灯塔; 关键词：永磁同步电机内置式弱磁控制过调制

新的基于内置式永磁同步电机的弱磁控制策略被引量：2: 2013年; 将内置式永磁同步电机弱磁运行原理与电压空间矢量脉宽调制相结合,提出了一种新的弱磁控制策略.通过用电流调节器输出的参考电压与电压空间矢量脉宽调制后输出的极限电压两者之间的电压差值来改变定子电流相位角,从而重新分配d,q轴给定定子电流分量的大小,最终实现弱磁升速.该控制方法实现了电机高倍弱磁扩速运行,且弱磁电流过渡平滑、响应速度快.与传统弱磁控制方法相比,在弱磁区域能更有效地利用直流母线电压,从而在同样电压和电流限制条件下,电机能产生更高的电磁转矩,适应性更好.仿真和实验结果表明了本文所提弱磁控制策略的有效性和可行性.; 黄守道徐琼祁宙李建业杜超郭灯塔; 关键词：空间矢量脉宽调制内置式永磁同步电机弱磁控制

双馈风力发电机无速度传感器控制研究被引量：5: 2013年; 间接利用定子、转子电流间的比例关系,分析转子电流和转子位置观测之间的关系,提出了一种基于PQ功率转子位置观测法的DFIG矢量控制策略,这种控制策略克服了其他速度观测方式在同步速运行时观测不准的缺陷,具有较宽广的运行范围,能够取得与有速度传感器控制相似的稳态性能。最后构建了DFIG仿真与实验平台,对所述无位置传感器控制策略进行了仿真与实验验证。仿真结果和试验结果证明了这个控制方法的正确性与有效性。; 刘婷黄守道邓秋玲陈国富浦清云郭灯塔; 关键词：风力速度传感器双馈异步发电机

基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制被引量：8: 2016年; 针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。; 谷涛李孟秋黄庆刘竹; 关键词：永磁同步电机扩展卡尔曼滤波无传感器控制模型参考自适应

双转子无铁心永磁同步电动机的设计与仿真: 2014年; 提出了一种能提高电机转矩密度和效率的双转子无铁心永磁同步电动机。分析了该电机的基本原理、结构和特点。设计了一台样机,并用有限元分析方法对电机的空载和额定负载性能进行了仿真,并与同功率的常规永磁电机进行了对比。仿真及对比结果证明了设计方案的可行,电机性能良好,对同类的双转子无铁心永磁同步电动机设计提供一定的参考。; 刘婷黄守道王家堡刘雄饶志蒙郭灯塔; 关键词：永磁电机无铁心有限元分析双转子节能

基于FPGA的五电平逆变器SVPWM算法的实现: 2015年; 介绍了一种新型的五电平逆变器电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,该算法中不含复杂的三角函数运算,因此便于利用FPGA实现。设计了一种基于DSP和FPGA的硬件控制电路,其中FPGA主要用于实现SVPWM算法。给出了该算法利用FPGA实现的具体方法和步骤,并且利用Quartus II软件对该算法进行了仿真和实验验证。仿真和实验结果与理论计算相符,验证了本设计是正确且有效的。; 谭维胜王辉黄庆潘小清; 关键词：五电平逆变器 FPGA

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湖南省国际科技合作项目(2011WK2012)

文献类型

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机构

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