国家自然科学基金(41101357) 作品数:22 被引量:98 H指数:6 相关作者: 刘盼芝 惠萌 巫春玲 王会峰 白璘 更多>> 相关机构: 长安大学 西安电子科技大学 陕西交通职业技术学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 陕西省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 电气工程 交通运输工程 更多>>
迭代自适应容积卡尔曼滤波算法 被引量:6 2019年 针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法跟踪精度低、稳定性差的问题,提出了一种采用优化迭代测量更新过程方法,并将其引入到自适应的容积卡尔曼滤波算法中。该算法不仅保证了迭代算法的有效性,还在很大程度上提高了CKF算法的精度、增强算法的稳定性,新算法还具有应对噪声统计特性变化的自适应能力。采用非线性高斯模型进行仿真实验与分析,实验中给出了扩展卡尔曼滤波(EKF)、无际卡尔曼滤波(UKF)、CKF、以及改良的迭代自适应容积卡尔曼滤波(IDCKF)等算法的目标跟踪滤波估计结果。并根据均方根误差、对目标跟踪位置与速度的均方根误差以及执行时间来证明新算法的有效性。 巫春玲 李永萍 谢美美 安诺静关键词:稳定性 基于矩阵分解的有向网络交叠团模糊分析与信息挖掘 被引量:1 2019年 为了逼近真实世界复杂网络,方向性和模糊性是不断发展的网络社团提取方法必须加以考虑的重要特性。在有向网络中研究和分析模糊社团结构具有一定的现实意义。为开发有向网络的模糊社团分析方法,本文构建了一种基于改进的非负奇异值分解法的最优化框架,用矩阵分解技术得到了有向网络中描述点团之间有向关联关系的一种新模糊度量。实验证明新度量不仅能用来提取有向网络的模糊社团,而且可用于对有向网络的社团拓扑结构做深度分析,例如分析社团之间的宏观有向关联关系,对社团间的有向连接贡献程度加以量化并提取重要节点等。城市路网含有大量方向性信息,路网效能强烈依赖其结构鲁棒性,本方法可用于城市路网社团结构划分与脆弱性分析,为提高路网效能提供整体结构特性方面的参考。 石发进 陈金章 赵昆 黄鹤 李炜光关键词:有向网络 模糊聚类 分布式多电机驱动机械手系统的协调跟踪 被引量:5 2018年 针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械手能够获取虚拟领航机械手信息的情形下,首先,对每个跟随机械手设计分布式估计器,然后,采用反演技术和自适应控制策略设计分布式自适应控制算法,使所有跟随机械手对虚拟领航机械手的跟踪误差指数收敛到零的小邻域内,且避免了对关节角加速度的测量。最后,仿真验证了所提出的控制算法的有效性。 闫茂德 姚盈盈 朱旭关键词:分布式控制 反演技术 自适应控制 AlGaN/GaN异质结材料的中子辐照效应 被引量:2 2015年 采用归一化能量1 Me V的中子脉冲反应堆对Al Ga N/Ga N异质结材料进行了辐照研究。实验发现,经1015cm-2注量的中子辐照后,异质结材料的二维电子气(2DEG)载流子浓度(ns)下降,而2DEG迁移率由于受到ns的调制作用略有增加,同时辐照导致的载流子浓度ns下降造成了沟道串联电阻的增加和异质结构阈值电压(VTH)的正向漂移。分析认为,辐照感生类受主缺陷是造成ns下降和阈值电压漂移的原因。原子力显微镜(AFM)和X射线衍射仪(XRD)的测试结果表明,辐照后材料的表面形貌有所恶化,材料应变基本不变,而材料的螺位错和刃位错密度辐照后都略有增加。此外,实验结果还表明初始材料质量越好,辐照退化越小。 谷文萍 全思 张林 徐小波 刘盼芝关键词:中子辐照 表面形貌 基于小波分析的地铁视频火灾边缘检测方法 2013年 地铁由于其特定的运行环境,发生火灾事故时,伤亡大、损失严重。通过数字图像技术处理视频图像,判定是否发生火灾早期火灾预警的重要手段。准确、高效地识别火灾的轮廓是其中的一个重点。本文针对视频火灾检测,本方法首先采用加权均值滤波方法去除图像中的噪声,再利用方向可调的小波变换方法,对火灾图像进行边缘检测,成功提取出火焰轮廓,以实现火灾的识别和报警。通过对火焰图像采取标准小波方法和该方法进行边缘检测,结果表明本文提出的方法可以提取火焰轮廓更多的细节信息,并且很好的避免了图像边缘模糊化现象。 郭国防 陈小辉 刘盼芝关键词:地铁 加权均值滤波 电力系统分频铁磁谐振检测方法研究 被引量:6 2013年 铁磁谐振是电力系统中一种常见的复杂非线性现象,其可能是基频谐振也可能是分频谐振。针对变电站铁磁谐振事故中常见的分频谐振事故,应用小波变换对铁磁谐振电压信号进行分析,找到一种可以有效检测分频谐振的方法。通过ATP/EMTP仿真模拟得到中性点接地系统发生铁磁谐振时的电压信号,并利用本文提出的方法进行了检测,有效地检测出了系统发生了1/3次分频谐振,说明了方法的有效性。 惠萌 刘盼芝 李光关键词:铁磁谐振 分频谐振 小波变换 电力系统短期负荷新型Volterra预测模型研究 被引量:1 2014年 针对电力系统负荷短时预测问题,从分析负荷数据的混沌特性入手,利用相空间重构理论对负荷数据进行重构,构建了一种新型的Volterra模型对电力系统负荷进行预测。该模型采用二次线性微分方程方法对原Volterra级数进行变换,与以往Volterra级数相比,该模型无截断误差,包含了系统更多精确的信息。最后,以某地区实际用电负荷数据为对象进行验证,结果表明:该模型2d和4d用电负荷预测结果和实际结果误差不超过5%,完全能够满足电力调度需求,同时也为电力公司制定经济模型和实时电价调整提供了理论支持。 惠萌 刘盼芝关键词:电力系统 无参考图像质量评价的视觉测量照明 被引量:1 2012年 为提高视觉测量系统的图像质量,通过分析成像器件和照明光源的光谱匹配特性及照明光源的光谱-色差特性,研究了照明系统的光谱对图像质量的影响;引入对比度信噪比(constrast signal noise ratio,CSNR)和灰度清晰度Tenengrad函数的无参考图像质量的评价方法对不同照明光谱下的图像对比度和清晰度分别进行评价,通过评价函数获得视觉测量照明系统的光谱优化选择原则;最后对相同照度下的单色光和白光(复色光)照明获取的图像的对比度和清晰度成像指标进行对比实验,用所提出的评价函数对不同光谱条件下获取的数字图像进行质量评价.结果表明,使用接近于CCD光谱响应函数峰值波长附近的光谱照明,其图像对比度和清晰度指标都优于用复色光照明所获得图像的指标,为从事视觉测量系统设计者选择照明光源光谱提供了一个参考. 王会峰 武奇生 巨永锋 王炳健关键词:视觉测量 照明 图像质量评价 清晰度 基于FPGA的交通流量视频检测系统设计 被引量:3 2013年 交通流量采集是智能交通系统的一项关键技术,为了能够准确、稳定、简便地检测到道路交通流量,设计了一种基于FPGA的视频图像车流量检测系统。在该系统中,用FPGA、图像传感器、网络发送控制芯片等搭建硬件平台,在FPGA内部设计了采集控制模块、SDRAM控制模块、色度空间转换模块、接口模块以及显示控制模块,并对各模块进行了仿真,实现了交通流量视频信息从采集到发送的功能。在PC机上实现视频监控图像显示以及利用软件完成交通流量检测。调试结果表明,系统能够较好地完成交通流量视频采集、显示以及检测功能,达到了设计要求。 杨建华 王龙飞关键词:FPGA 交通流量 视频采集 智能交通 非自治铁磁谐振电路过电压脉冲时滞同步抑制方法研究 被引量:4 2014年 针对铁磁谐振事故产生的过电压会对电力设备产生危害的问题,从对一典型铁磁谐振电路的非线性特性分析入手,并考虑铁磁谐振过电压从检测到加入抑制措施会产生一定的时滞,提出了一种考虑时滞因素的脉冲同步铁磁谐振抑制方法。该控制方法可以使得发生谐振的电路系统与正常工作系统实现同步,从而抑制铁磁谐振过电压的幅值,降低系统风险。利用Simulink软件对提出的控制方法进行仿真计算,结果表明:不考虑时滞因素加入脉冲控制,系统达到同步状态所需时间约为1.5s,加入时滞后脉冲同步所需时间约为1.0s,同步所需时间能够缩短33%;通过和未考虑时滞因素的常规脉冲同步方法进行对比及对电路中非线性电感两端电压的监测,表明该方法能够快速有效地实现铁磁谐振过电压的同步抑制。研究工作为保障电力系统安全提供了新的思路。 惠萌 刘盼芝 白璘 李艳波 武奇生关键词:铁磁谐振 脉冲时滞 混沌同步