河南省基础与前沿技术研究计划项目(082300410100)
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
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- 基因变异的群智能优化算法研究
- 2011年
- 粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)是一种重要的群智能(Swarm Intelligence,SI)方法。早期收敛和较低的局部搜索能力是PSO的不足。提出一种新颖的基因变异PSO(Gene Mutation PSO,GMPSO),依据概率使粒子的分量发生变异,并做了大量的实验。研究和实验的结果表明,该方法可显著改变PSO的性能,在理论上是可靠的,技术上是可行的。
- 崔明义张新祥苏白云
- 关键词：群智能粒子群优化基因变异
- 二进制粒子群算法在路径规划中的应用被引量：9
- 2009年
- 全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试。提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程。机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号。利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点。为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作。最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性。
- 李淑红张巧荣
- 关键词：群智能路径规划机器人
- 基于DE的浮点数编码自适应进化算法研究
- 2008年
- DE自问世以来,一直是进化计算研究的热点。DE有着良好的搜索特性、较强的鲁棒性和较高的微调能力。而浮点数编码在提高算法性能和运算质量,将进化算法应用于工程优化领域中有着其它编码所不能比拟的优势。本文将DE与浮点数编码的进化计算相结合,提出了基于DE的浮点数编码自适应进化算法。经过分析和实验,验证了本算法在搜索性能上是可靠的,方法是可行的,在工程优化中具有较强的实用性。
- 崔明义
- 关键词：DE浮点数编码自适应进化算法
- 基于小波消噪变异的浮点数编码遗传算法被引量：2
- 2010年
- 在遗传算法诸多编码中,浮点数编码具有其他编码所不具备的优势。针对浮点数编码在遗传操作中所产生的噪声和其对算法性能的影响,考虑变异操作在遗传算法中的重要作用,提出基于小波消噪变异的浮点数编码遗传算法,从理论上证明小波对浮点数编码噪声的分解,用小波实现其消噪变异。实验结果表明,该方法理论上是可靠的,方法上是可行的。
- 崔明义
- 关键词：小波浮点数编码遗传算法
- 小波分解的浮点数编码遗传算法消噪变异研究
- 2011年
- 遗传算法的应用领域越来越广泛,其编码问题是遗传算法研究的难点之一。浮点数编码具有精度高、便于大空间搜索的优点,在函数优化和约束优化中明显优于其他编码,但浮点数编码在遗传环境中产生的"噪音"和对算法性能的影响,常常被人们所忽视。基于小波分解原理,将"噪音"映射到Haar小波基上,对算法消噪变异,并编程予以实现。研究及实验结果表明,这种方法明显优于其他算法,在理论上是可靠的,技术上是可行的。
- 崔明义
- 关键词：小波分解浮点数编码遗传算法
- 基于小波阈值收缩消噪的浮点数编码遗传算法研究
- 2009年
- 浮点数编码具有精度高、便于高维大空间搜索的优点,在函数优化和约束优化领域明显有效于其他编码。但浮点数编码遗传算法在运行环境中产生的噪音对算法性能的影响并未引起人们的重视。传统的浮点数编码遗传算法采用的是有界随机变异,不能消除噪音对算法性能的影响。提出了基于小波阈值收缩消噪的浮点数编码遗传算法,建立滤波器,采用不同的阈值消噪取代变异操作,并进行了实验。该研究和实验结果表明,这种方法理论上是可靠的,方法上是可行的,选择适当的阈值,可明显提高算法的全局最优解精度,具有较高的稳定性。
- 崔明义
- 关键词：遗传算法小波阈值
