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卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金: 作品数：45 被引量：335H指数：9; 相关作者：刘晓刚吴晓平吴富梅吴星赵东明更多>>; 相关机构：解放军信息工程大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划博士研究生创新基金更多>>; 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>

一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用被引量：19: 2010年; 针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正误差较大的缺点,从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先简单介绍紧组合Kalman滤波的过程,然后给出两步自适应抗差滤波的公式和具体步骤,并且进行分析和比较。最后用实测算例对提出的算法进行验证。结果表明,相比于伪距、伪距率紧组合Kalman滤波,两步自适应抗差滤波的导航精度受组合周期的长短、INS惯性元件误差的大小影响较小,精度略有提高,更重要的是能够控制动态扰动异常和观测异常的影响,在惯性元件误差较大的情形下也能够很好地估计元件误差,避免姿态角错误修正。; 吴富梅杨元喜

Galileo OS SIS ICD导航电文设计解析被引量：7: 2011年; 欧盟在2010-04-13首次正式发布了Galileo公开服务空间信号接口控制文档(Galileo OS SIS ICD),标志着Galileo系统建设从概念设计、在轨验证到系统实施又迈进了重要一步,对全球导航卫星系统(GNSS)的发展具有重要意义。通过与GPS接口说明文档比较,解析了Galileo OS SIS ICD中导航电文结构设计和内容设计方面的思路和特点。解析表明,与GPS L1 C/A码导航电文设计相比,Galileo OS在导航电文设计上既有继承、亦有创新。整体设计体现了开放和灵活的特点,特别是在电文页流结构、电文星间交叉播发、兼容和互操作以及完好性方面的设计既体现了GNSS技术的发展,又体现了GNSS设计理念的进步。Galileo导航电文的设计理念不仅可为我国北斗卫星导航系统电文的设计提供参考,而且有利于加强与Galileo系统之间的互操作研究。; 李作虎郝金明李建文吕志伟; 关键词：空间信号接口控制文档导航电文全球导航卫星系统

GNSS卫星导航信号多径性能及影响分析: 目前,多径问题仍然是制约高精度卫星导航定位的重要影响因素。卫星播发的信号易受周围环境的影响而产生反射和散射,从而产生多径。多径效应会导致伪距测量误差和载波相位测量误差,进而影响卫星导航定位精度。为进一步分析接收导航信号的...; 贺成艳郭际卢晓春王雪饶永南; 关键词：卫星导航信号多径; 文献传递

附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法被引量：9: 2010年; 在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。; 吴富梅杨元喜; 关键词：GPS/INS ODOMETER 组合导航

GNSS空间信号误差用户最坏点位置算法研究: 空间信号误差（Signal-In-Space Error,SISE）已经成为影响GNSS系统服务完好性的重要因素,对SISE的实时监测已经成为目前提高GNSS系统级完好性的有效解决方案之一。作为典型方案之一的Galile...; 李作虎郝金明李建文赵齐乐陈明剑; 关键词：GNSS GPS GALILEO; 文献传递

卫星双向共视法时间比对计算模型及其精度评估被引量：8: 2009年; 根据卫星双向共视法时间比对的基本原理,详细推导该时间同步方法在地心惯性系中精确到卫星和地面站速度的二次幂以及加速度的一次幂的计算模型,并以GEO卫星和GPS卫星为例,分析该计算模型中的距离改正项时延对地面站间相对钟差的影响量级。结果表明:对于GEO卫星、GPS卫星与地面站之间的比对,当要求1ns的计算精度时,距离改正项时延只需要考虑到卫星速度项、地面站速度项的影响;当要求1ps的计算精度时,还需要考虑到卫星速度二次幂项、卫星加速度项、地面站与卫星相对钟差对卫星速度项、地面站间相对钟差对地面站速度项的影响。; 刘晓刚吴晓平张传定; 关键词：GEO卫星 GPS卫星钟差时间同步

病态协方差矩阵对最小二乘配置结果的影响分析: ＜正＞在应用最小二乘配置方法进行未知点重力异常推估过程中,由于协方差模型选取不合适、协方差矩阵阶数过高等原因而造成协方差矩阵病态,若不对其作相应处理的话,将会对最终的推估结果产生很大影响。本文基于最小二乘配置思想对陆海交...; 高新兵李海王应建李新星周睿; 文献传递

星地无线电双向时间比对法误差源分析被引量：1: 2011年; 本文简要介绍了星地无线电双向时间比对法的基本原理,给出其地心惯性系中计算模型,分析了各种误差源对星地间相对钟差的影响,计算了在几种计算精度下卫星和地面站位置和速度误差所需要达到的精度。结果表明:影响星地无线电双向法精度的主要误差源为设备时延误差和电离层延迟误差,而由于卫星和地面站位置不准确引起的误差相对较小;对于电离层时延、设备时延等与信号传播频率有关的时延项,并不能通过差分完全消除它的影响,还需要通过其改正模型来对它的影响进行改正;对于目前时间比对法各误差源的精度量级,星地无线电双向法的理论精度也仅能达到约几百个皮秒的量级。; 刘晓刚张丽萍陈军赵润; 关键词：钟差时间同步误差源

EGM96和EGM2008地球重力场模型计算弹道扰动引力的比较被引量：16: 2009年; 给出了利用地球重力场模型计算扰动引力以及重力场模型截断误差的公式,计算了36阶、360阶、2 160阶地球重力场模型在径向和水平方向的截断误差,并对36阶、360阶的EGM96和EGM2008重力场模型计算的弹道扰动引力矢量进行了分析和比较。结果表明,采用重力场模型计算扰动引力时,模型阶数和弹道点的高度越低,模型截断误差越大;EGM96和EGM2008模型的一致性随着模型阶数的升高而逐渐降低。总体来看,EGM2008模型的精度要好于EGM96模型。; 刘晓刚吴晓平赵东明吴星; 关键词：地球重力场模型球谐函数 EGM96 EGM2008

GRACE星载GPS非差观测值简化动力学定轨被引量：1: 2010年; 利用GRACE卫星的实测数据研究了重力卫星精密定轨问题;针对简化动力学精密定轨方法给出了一种有效的星载数据编辑、处理策略。编制了相应的软件,并利用该软件处理了GRACE-B卫星3 d的实测数据;通过与JPL公布的轨道导航解比较,以及激光观测值检验的方式分析了卫星轨道的精度。结果显示,利用简化动力学定轨方法解算的轨道精度在6 cm以内,能够满足重力场反演对轨道精度的要求。; 庞振兴梁海鸥肖云刘晓刚; 关键词：喷气推进实验室

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