国家自然科学基金(10972192)
- 作品数：9 被引量：21H指数：2
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- 相关机构：辽宁科技大学东北大学中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：理学机械工程生物学金属学及工艺更多>>
- 叶片-轮盘榫联结构的接触分析
- 2013年
- 叶片与轮盘之间的榫联结构存在接触和摩擦组合运动,在较高的热-机械载荷作用下容易发生微动磨损并导致疲劳破坏.本文采用有限元法对叶片-轮盘榫联结构进行接触分析,计算不同摩擦系数和不同转速情况下的叶片榫头和轮盘榫槽之间的接触压力、接触滑动距离.结果表明,摩擦系数增大,榫联结构接触面上的接触压力和滑动距离减小;转速增加,则接触压力和滑动距离增大.
- 韩清鹏王娇魏春雨
- 关键词：叶片-轮盘有限元法
- 一种柔性机械臂旋转运动和振动的主动控制方法被引量：2
- 2012年
- 利用PZT压电作动器和关节力矩控制相结合的方法实现对柔性机械臂旋转运动的控制和机械臂振动的主动控制。压电作动器可以对柔性机械臂的弹性振动进行控制,关节控制力矩使得柔性机械臂在有限时间内到达预定位置。利用Lagrange原理建立了柔性机械臂系统的动力学模型,并设计了相应的PZT压电作动器的控制律和关节控制力矩。对该控制方法进行数值仿真的结果证明:该方法对柔性机械臂振动控制和机械臂旋转运动是有效的。
- 韩清鹏于晓光唐玲高培鑫
- 关键词：柔性机械臂振动控制
- 大范围运动条件下的刚柔混合机械臂动力学分析被引量：5
- 2013年
- 建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应。在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响。
- 韩清鹏高培鑫
- 关键词：机械臂
- 基于小波变换的液压管路裂纹故障信号分析被引量：1
- 2013年
- 利用测试系统对某液压设备的管路进行数据采集,对液压系统工作时管路在正常状态与裂纹故障状态下采集到数据通过利用小波多分辨率分解得到各频带信号能量分布作为特征参数,进行分析比较、识别和处理。实验结果表明:小波分解各频带信号和能量分布可以作为管路裂纹故障的识别和判断依据。
- 杜进波王立萍韩清鹏
- 关键词：液压管路测试系统数据采集小波
- 基于非线性理论的脉搏主波间期序列的识别
- 2012年
- 本文研究采用基于混沌理论的两种非线性参数估计方法(代替数据法和Lyapunov指数估计法)对两组不同生理病理条件下脉搏主波间期序列进行分析。首先对上述两种算法进行介绍,然后对脉搏主波间期序列进行对比分析。分析结果表明,在时域波形上直观相似的非平稳信号,用上述非线性混沌分析的方法可以有效地加以定量区分。对于不同生理病理条件下的脉搏主波间期系列,由代替数据法所得到的特征参数的特征概率值均小于0.05,拒绝随机假设,信号的混沌特性得到辨识,由此可判断出所计算的脉搏信号具有混沌特征;两组信号的最大Lyapunov指数均为正值并有明显差别。根据代替数据法中的概率值的大小和最大Lyapunov指数可以看出,心律不齐患者比正常人员具有更明显的混沌特征。
- 韩清鹏
- 关键词：混沌非平稳信号LYAPUNOV指数
- 600 MW 1Mn18Cr18N护环外补液压胀形的数值模拟与试验研究被引量：2
- 2015年
- 针对600 MW 1 Mn18Cr18N护环的国产化问题,利用有限元方法,通过数值模拟分析了内压、接触压力、锥角、阻力环等参数对护环胀形的影响。分析表明:内压p决定了护环的强化率,可以作为护环胀形的先行条件;接触压力pc和摩擦力fc单独作用时,护环基本不会发生变形;在锥角一定的情况下,调节pc可以有效地改善凸鼓形缺陷;壁厚一定时,高径比处于一定范围内的毛坯,可以用同一套模具生产。在此基础上,提出了护环研制工艺流程,得出了600 MW 1Mn18Cr18N护环成形所需的最佳参数组合。试验结果验证了分析结果的准确性,并表明所提出的研制工艺流程是切实可行的。
- 李媛许焕宾曲东方杨兵
- 关键词：护环数值模拟
- 利用EEG信号的小波包变换与非线性分析实现精神疲劳状态的判定被引量：9
- 2013年
- EEG(脑电)信号的4个节律(δ波、θ波、α波、β波)与人的精神疲劳状态有对应关系,不同节律的能量值及其非线性特征参数可以用于疲劳状态的判定。本文首先利用小波包分解与重构技术,构造了以"db20"为基小波函数的6层分解,得到EEG信号的4个节律。然后,对4个节律信号分别计算相应的节律的频带能量比例值,这些频带能量比例值作为对人体精神状态进行评价的量化指标。通过计算EEG信号α波的非线性特征参数,包括最大Lyapunov指数、近似熵、复杂度,并将这些非线性特征参数组成疲劳状态的综合评估判据,可以实现疲劳状态的判定。10组EEG信号的分析结果表明了该本文方法的有效性,其中对疲劳和非疲劳状态的判定准确率较高,而对轻微疲劳、中等疲劳和严重疲劳三种状态的准确区分稍差一些。
- 韩清鹏
- 关键词：小波包变换
- 基于非线性混沌理论的非平稳信号的比较分析
- 2014年
- 本文研究采用基于非线性混沌理论的两种非线性参数估计方法(代替数据法和Lyapunov指数估计法)对非平稳信号进行分析.首先对上述两种非线性方法的具体算法进行介绍,然后对两组本质不同的非平稳振动信号进行对比分析.这两组信号是通过测试具有不同非线性约束边界条件的薄壁构件获得.分析结果表明,在时域波形上直观相似的非平稳信号,用上述非线性混沌分析的方法可以有效地加以定量区分.
- 魏春雨杨威王梓卉敏韩清鹏
- 关键词：非平稳信号LYAPUNOV指数
- 三环减速器齿环部件的动特性分析被引量：2
- 2013年
- 在建立三维装配实体的基础上,建立了三环减速器齿环部件的有限元模型,采用Lanczos法对齿环部件进行了动特性分析。在建模中对实际约束条件进行合理简化,并对关键零件的接触问题做了处理。动态分析得到了其固有频率和振型,显示了齿环部件的弯曲、扭转及其耦合振动特性。结果表明三环减速器齿环部件的模态密集,频率范围很宽,振型复杂,为三环减速器的结构改进及整机的动态响应分析提供了理论依据。
- 李媛许焕宾孙艳萍董易鑫
- 关键词：三环减速器模态分析
