国家科技重大专项(2013ZX04005-012)
- 作品数：25 被引量：144H指数：7
- 相关作者：殷国富董冠华谭峰王亮胡腾更多>>
- 相关机构：四川大学重庆理工大学西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项四川省科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于旋转势场法的双足机器人避障路径规划方法被引量：2
- 2015年
- 针对双足机器人在实际环境中运动时难以实时规避障碍物的问题,提出一种基于旋转势场法的避障路径规划方法。该方法将足迹规划思想引入基于势场法的局部实时路径规划中,通过设计新的障碍物旋转势场来解决传统势场法的局部极小值问题,进而利用旋转势场和足迹规划间的映射关系实现双足机器人的实时避障运动。将该算法应用到1台双足机器人上进行实验验证,现场设定障碍物使路径更接近实际作业环境,机器人顺利完成了U型场地的避障,验证了该方法的有效性。
- 宋晖殷国富李光日
- 关键词：双足机器人避障
- 机床多截面拓扑优化方法研究被引量：9
- 2014年
- 针对机床拓扑优化效果不理想的问题,提出机床多截面拓扑优化方法。对拓扑优化中的过滤区域和体积约束进行改进;通过悬臂梁算例验证改进后的拓扑优化方法的有效性,并以THM6380的床身为例,将多截面拓扑优化方法运用于机床结构拓扑优化。通过优化结果对比分析,在保持床身动静态特性基本稳定的情况下,床身重量减小了20.1%,相比采用Opti Struct模块进行三维拓扑优化,缩短了优化时间,且优化效果更为明显,为多截面拓扑优化方法在机床大件结构优化中的运用做了有益的尝试。
- 王万金殷国富胡腾邓聪颖
- 关键词：拓扑优化机床
- 基于固有频率分布的床身优化设计研究被引量：3
- 2015年
- 床身是卧式加工中心的主要承载部件,其动态性能对整机动态性能影响显著。建立了床身的简化实体模型,基于Hyper Mesh进行了网格划分,建立床身的有限元模型,分析计算了床身的前六阶固有频率与振型;根据正交试验原则,构建了床身拓扑优化的正交试验表,并以保持床身各阶固有频率分布情况不发生明显变化为前提,进行床身的拓扑优化试验研究,对床身轻量化设计方法进行了探究;最后,根据拓扑优化分析结果,提出了床身的结构优化方案,且结果表明:优化后的床身固有频率分布未发生显著变化,优化后床身质量较优化前减小了3.8%。
- 王亮殷国富谭峰董冠华
- 关键词：床身模态分析正交试验拓扑优化
- 基于子结构综合法的螺栓结合部切向动刚度优化辨识被引量：4
- 2015年
- 针对基于频响函数辨识螺栓结合部等效动力学参数时出现的由于噪声信号等引起的不适定问题,提出优化辨识方法,以获取准确的等效动力学参数。忽略结合部非线性特性及耦合效应,将螺栓结合部等效为弹簧阻尼单元,利用子结构综合法建立螺栓结合部切向动刚度辨识方程式。通过LMS噪声、振动测试系统对试件进行激振实验,获取辨识所需频响函数。根据同时获得的相干函数对频响函数进行筛选,以消除噪声信号对辨识精度的影响,基于最小二乘的思想优化辨识出螺栓结合部切向动刚度。最后将辨识结果代入有限元模型中进行谐响应分析,通过实测频响函数与仿真频响函数对比分析,结果表明,所提螺栓结合部切向动刚度优化辨识方法具有较好的辨识效果。
- 谭峰殷国富董冠华王亮唐伟鑫
- 关键词：频响函数动刚度相干函数
- 基于层次分析法的数控机床精度模糊评价被引量：9
- 2014年
- 为了全面准确地评价数控机床的精度,建立了考虑了几何误差、位置误差、热误差及加工误差因素,分为三个层次的数控机床精度评价指标体系。该体系采用层次分析法(AHP)确定数控机床各项性能指标的权重系数,运用模糊综合评判法对各项精度指标进行评价,以中间形梯形分布函数为依据构造隶属度函数,利用软件实现算法的仿真,并生成精度评价报告。以某型五轴数控机床为研究对象,运用三级模糊综合评价法对其精度进行了评价,得出了有利于改进机床精度的结果,验证了上述精度评价方法的可行性。该方法可用于评价其他机床的精度。
- 封志明殷国富
- BT-50镗刀-刀柄有限元动态特性分析
- 2014年
- 根据某卧式加工中心BT-50镗刀-刀柄的结构特征,提出了一种将有限元建模与试验测试相结合进行BT-50镗刀-刀柄动态特性分析的方法。通过对镗刀-刀柄系统的模态分析和谐响应分析,得到其模态参数及频率-加速度曲线;结合刀具动态特性试验,对有限元模型与试验模型的固有频率以及频率-加速度曲线进行重合度分析,验证了镗刀-刀柄有限元模型的准确性。研究工作为BT-50镗刀-刀柄锥孔结合面参数辨识,以及数控机床整机的动态分析、结构优化奠定了基础。
- 姬坤海殷国富胡腾邓聪颖
- 关键词：模态分析动态特性
- 基于能量分布的机床整机动态特性优化方法被引量：9
- 2015年
- 基于机床结构中的能量分布,在准确建立立式加工中心整机有限元模型的基础上提出一种整机动态性能优化方法。采用弹簧阻尼系统等效结合部的接触特性,基于辨识的结合部等效刚度和阻尼值在Ansys中建立了立式加工中心整机有限元模型,对整机进行模态分析和谐响应分析。通过整机模态试验验证了该有限元模型的准确性,并根据有限元分析与试验结果确定整机的薄弱模态。计算薄弱模态下整机、结合部的弹性能以及结合部在整机中的弹性能分布率,以分布率较高的结合部作为薄弱结合部。基于薄弱结合部的等效接触刚度提出优化方案,优化后薄弱结合部的弹性能分布率明显降低,主轴轴端的动态响应幅值降低,从而使整机动态性能得到改善,验证了该优化方法的可行性。
- 邓聪颖殷国富肖红孟昭渝溪
- 关键词：动态特性有限元分析
- HTM6380卧式加工中心立柱-主轴系统热态特性研究被引量：2
- 2014年
- 精密卧式加工中心立柱-主轴系统的热态特性对机床加工精度和稳定性具有重要影响。针对HTM6380卧式加工中心立柱-主轴系统的结构特征,通过对立柱-主轴系统的主要热源发热量及边界条件的分析计算,建立了精密卧式加工中心立柱-主轴系统的温度场模型并进行了实验验证。通过分析立柱-主轴系统的热变形状态,得出了影响系统精度的主要部位,为后续进行精密卧式加工中心热特性优化设计奠定了基础。
- 罗勋殷国富方辉黄世游
- 关键词：卧式加工中心温度场热变形
- 空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究被引量：3
- 2015年
- 为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对"S"形B样条曲线进行实验验证。结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差。
- 肖晓萍殷国富
- 关键词：泰勒级数误差补偿
- 我国起重机轻量化设计研究被引量：4
- 2016年
- 实现轻量化是未来起重机发展的必然趋势,有关起重机轻量化设计的研究在中国起步较晚,但近年来得到了快速发展,已成为当前起重机设计制造领域的热点问题。为了全面快速了解中国起重机轻量化设计研究工作的整体概况,从设计计算方法、结构、材料、工艺等方面对起重机轻量化设计研究进行了论述和评论。
- 刘全兴刘蕴殷国富
- 关键词：起重机轻量化设计
