上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划(08XD14038) 作品数:7 被引量:40 H指数:4 相关作者: 朱振才 梁旭文 任前义 李理敏 易争荣 更多>> 相关机构: 中国科学院 上海微小卫星工程中心 中国科学院研究生院 更多>> 发文基金: 上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划 上海市自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
基于衰减记忆高斯和滤波的星间精密测距技术 被引量:6 2011年 星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。 李理敏 马陆 任前义 余金培关键词:HATCH滤波 周跳 基于扩展卡尔曼滤波的动量轮故障检测方法 被引量:17 2010年 动量轮作为卫星姿态控制系统的关键执行部件,对其故障检测对维持卫星的正常运行具有重要意义。首先对动量轮系统的故障进行分析,在建立动量轮线性离散状态空间模型的基础上,把动量轮的故障检测作为时变参数系统的跟踪来处理,将动量轮的模型参数作为扩展的状态空间中的状态量,使得动量轮物理模型参数与状态空间中的状态量有对应关系,通过在扩展了的状态空间上采用扩展的卡尔曼滤波,完成时变参数的跟踪。然后,将离散空间的状态量变换回连续空间中,利用物理参数与状态量的对应关系,实现对动量轮物理参数的跟踪。此方法物理意义明确,为系统的物理参数提供了定量的估计值,为进一步诊断故障原因提供了良好的基础。数值仿真表明,此方法能够通过同时检测多个故障参量,实现故障的检测并满足卫星实时性要求。 李知周 张锐 朱振才 梁旭文关键词:系统辨识 故障检测 扩展卡尔曼滤波 动量轮 基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法 2011年 针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。 李理敏 龚文斌 刘会杰 余金培关键词:伪距 伪码 载波相位 重采样 周跳 HATCH滤波 高功率放大器和带宽对恒包络导航信号的影响分析 被引量:3 2011年 随着GPS导航系统的现代化、伽利略和北斗导航系统的发展,为了提高频谱利用率,往往需要在一个频点上发射多路导航信号。非恒包络信号通过非线性放大器后,放大器的AM/PM效应会使导航信号的功率谱扩展,伪码相关函数畸变,造成跟踪精度的恶化。因此,多路导航信号的复合要进行恒包络处理,然而有限的带宽会使导航信号的恒包络特性恶化。首先建立导航信号非线性失真的一般模型,分析放大器非线性效应造成的星座图发散、功率损失与伪码跟踪误差;然后以伽利略系统信号为例,通过仿真给出伪码跟踪误差、功率损失与滤波器带宽、放大器功率输出回退之间的定量关系。研究结果对实际工程中导航信号带宽、放大器工作点的选取有重要的参考价值,对我国导航系统下行信号体制的设计有一定的借鉴意义。 吴勇敢 刘亚欢 程成 李国通 帅涛关键词:高功率放大器 信号失真 功率损失 伪码跟踪误差 改进的Householder多级维纳滤波方法 被引量:2 2012年 该文以GPS接收机空时抗干扰为应用背景,给出了一种改进的基于Householder多级维纳滤波的降维方法。该方法保留了原算法的前向递推过程,并利用多级维纳滤波的分解特性,对其后向迭代过程进行改进,得到一种阶递归的实现结构,大大提高了算法的实时性。分析表明,改进方法的运算复杂度与原算法接近,并远低于基于相关相减多级维纳滤波(CSS-MWF)的算法。仿真实验验证了算法的抗干扰性能。 黄国胜 易争荣 帅涛 朱振才关键词:卫星定位系统 一种适用于大频偏和低信噪比条件的频率估计器研究 被引量:8 2010年 为了实现对大频偏和低信噪比条件下信号载波频率快速估计,在比较现有常用估计器基础上,提出一种改进频率估计方案,可以将估计器估计范围提高到数据速率的一半而噪声性能接近MCRB下界。通过仿真和硬件实现,验证了改进频率估计器对大频偏和低信噪比的适用性。 帅涛 任前义 刘静 梁旭文关键词:信号同步 频率估计 大频偏 低信噪比 多点约束空时抗干扰算法的研究 被引量:4 2012年 提出了一种多点约束下的GNSS接收机空时抗干扰算法。从多点约束LCMV准则的等效GSC结构入手,对其前向分解过程进行了简化与改进,使计算复杂度降低到与单点约束问题相当;随后利用Householder多级维纳滤波(MWF)算法求解GSC结构中的经典维纳滤波问题,并利用MWF的分解特性对其后向迭代过程进行改进,得到了一种阶递归的实现结构,大大提高了算法的实时性,并可根据MSE值自适应地估计降维维数。给出了完整的算法流程,并进行了仿真实验,验证了算法的有效性。 黄国胜 易争荣 帅涛 朱振才关键词:全球卫星导航系统