江西省教育厅科学技术研究项目([2007]237)
- 作品数：5 被引量：198H指数：4
- 相关作者：官云兰程效军周世健鲁铁定张明更多>>
- 相关机构：同济大学东华理工大学南昌工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种稳健的点云数据平面拟合方法被引量：124
- 2008年
- 针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
- 官云兰程效军施贵刚
- 关键词：点云数据稳健性
- 基于单位四元数的空间后方交会解算被引量：37
- 2008年
- 介绍四元数的概念及运算性质,提出基于单位四元数的空间后方交会解算方法并给出计算公式。该方法利用单位四元数表示旋转,根据最小二乘原理,通过矩阵运算先求出单位四元数解析解,再获取旋转矩阵,得到角元素值;最后求出撮站点的坐标。此法不需提供外方位元素初始值,并且推导过程中不涉及共线条件方程的线性化。通过算例证明方法的正确性与可靠性。
- 官云兰程效军周世健廖中平鲁铁定
- 关键词：单位四元数空间后方交会外方位元素
- HDS3000地面激光扫描仪测距加、乘常数检定研究
- 借鉴全站仪六段比较法与激光跟踪仪基准距离法,测定地面激光扫描仪加、乘常数,并用徕卡公司的HDS3000进行实验,得到仪器的加、乘常数。通过验证,说明此两种方法可以应用于地面激光扫描仪的测距检定中。
- 程效军官云兰胡敏捷施贵刚
- 关键词：加常数乘常数检定
- 文献传递
- 三维激光扫描数据配准方法被引量：17
- 2008年
- 三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云。由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一。本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向。
- 官云兰程效军张明鲁铁定
- 关键词：三维激光扫描点云点云配准
- 一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法被引量：17
- 2008年
- 针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性。
- 官云兰詹新武程效军周世健张立亭
- 关键词：地面激光扫描点云M-估计稳健性
- 基于ERDAS IMAGINE的城市三维景观构建被引量：3
- 2007年
- 城市三维景观构建是数字城市建设的一个关键。在阐述数字摄影测量方法构建三维景观优越性的基础上,利用ERDAS IMAGINE遥感图像处理软件的强大功能完成城市区域三维景观的构建,生成虚拟现实世界,为城市三维景观的建设提供了新的方法。
- 官云兰周世健张明
- 关键词：ERDASIMAGINE数字摄影测量三维景观
