北京市自然科学基金(4102020)
- 作品数：8 被引量：50H指数：4
- 相关作者：娄小平吕乃光辛长春何大超唐辉更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京邮电大学北京环境特性研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 基于FFmpeg的远程视频监控系统编解码被引量：27
- 2013年
- 在远程视频监控系统中视频数据的编码传输以及解码显示是一个重要组成部分,通过对FFmpeg的研究学习,考虑采用FFmpeg来实现编解码的方法。远程监控系统由采集发送端和接收处理端组成,采集发送端使用S3C2440作为嵌入式硬件平台,并通过USB摄像头OV9650采集视频数据,经过FFmpeg编码后传输给接收处理端。接收处理端接收到数据后通过FFmpeg实时解码,采用OpenCV显示,实现远程监控。
- 辛长春娄小平吕乃光
- 关键词：FFMPEG编解码嵌入式
- 基于动态特性的实时视频烟雾检测被引量：7
- 2014年
- 针对室外或大空间环境下烟雾的动态特性,实现一种实时视频处理的烟雾检测算法。首先采用高斯混合模型GMM(Gaussian mixture model),利用背景差分方法实现对运动目标的提取;其次在小波域上分辨出烟雾可能出现的图像区域;再次计算目标在空间扩散的动态特性;最后采用支持向量机区分出烟雾目标。实验结果表明,该算法适应背景复杂场景,能够有效抑制环境扰动影响,快速、准确地检测视频图像中出现的烟雾。
- 何大超娄小平唐辉
- 关键词：视频烟雾检测混合高斯模型离散小波变换动态特性支持向量机
- 基于双DSP和双FPGA的高速图像处理系统设计被引量：1
- 2012年
- 针对双目机器视觉的图像处理速度问题,从处理器、处理器连接网络和存储器3个方面分析并行处理优化的设计要点,设计一种基于serial RapidIO连接的双6核DSP+双FPGA的高速图像处理系统,通过合理分解算法,在FPGA内部、DSP内部多核心之间以及FPGA和DSP之间实现流水线处理架构。
- 吴雷娄小平吕乃光
- 关键词：并行图像处理RAPIDIOFPGA双目立体视觉
- 基于点拟合的大尺寸视觉测量精度评价方法被引量：3
- 2010年
- 为了现提高场评价视觉测量系统的测量精度,提出以距离约束为基础进行点的拟合,利用拟合点估计偏差和不确定度进行评定的方法,并将拟合点不确定度定义为点的离散度.在视场内建立多个基准距离,利用距离和坐标系的选取无关的性质,在视觉测量系统中基于距离约束进行点的拟合,利用拟合点的不确定度来表示整个视觉测量的不确定度.实验中,在置信水平为95%的条件下,测量的87个点中只有1个超出了极限偏差,拟合点离散度估计和统计结果符合较好.
- 杨剑吕乃光董明利燕必希
- 关键词：视觉测量
- Automatic 3D Point Clouds Registration Method
- 3D point clouds registration is a crucial problem in reverse engineering.In order to register point clouds wit...
- Wu Tinga
- 关键词：REGISTRATIONCURVATUREICP
- 数字图像相关中亚像素算法的比较被引量：5
- 2013年
- 数字图像相关法通常用于测量物体的位移和形变,对数字散斑相关法中的二次曲面拟合法、拉格朗日插值法、梯度法3种亚像素算法进行了研究。通过数值模拟实验,对上述亚像素算法进行了综合比较,结果表明,在上述算法中梯度法的精度最高。
- 张爱华娄小平吕乃光
- 关键词：梯度法
- 大型工件位姿估计中的稀疏点云配准方法被引量：1
- 2012年
- 针对飞机、轮船、汽车等大型设备制造领域中大尺寸工件的精确位姿检测的问题,提出了一种用于估计具有自由曲面特征的工件空间位姿的稀疏点云数据自动配准算法。为了提高点云配准的精度和速度,着重将配准过程分为粗略配准和精确配准两个阶段实现。鉴于稀疏点云数据中的各点曲率具有旋转平移不变性,设计基于曲率特征的点云粗略配准算法;为弥补现有ICP算法的不足,提出基于距离约束的四叉树逼近算法。仿真实验表明,完成点云配准后,稀疏点云中各个点位的平均误差为0.0168 mm,均方差为0.0095 mm,说明该算法能够自动、准确、快速地实现点云数据配准。
- 姜德涛吕乃光谭启蒙
- 关键词：大型工件位姿估计点云配准
- 基于树状结构的语义相似度计算方法分析被引量：4
- 2012年
- 文中提出了基于树状结构的语义相似度计算方法.结合概念节点之间的语义关系、语义距离、概念节点的深度、密度对语义相似度的影响,利用树的层次关系来表达概念节点之间的语义信息,并对概念节点密度的计算进行改进,加入了可调节的参数,以适应不同的情景.通过实验验证了该算法在查准率方面具有较强的优越性.
- 韩欣樊永生马春森杨和平
- 关键词：语义相似度语义关系语义距离树状结构
- 一种新的定位方法在滴灌带在线质量检测中的应用被引量：2
- 2014年
- 滴灌带是常用的农业节水灌溉产品之一,它利用镶嵌在管道内壁上的滴头将水送到农作物根部。在生产线上采用计算机视觉系统可以提高滴灌带在线检测质量和效率,其中为降低滴头漏打/打偏率在图像处理过程中对滴头的准确定位是比较关键的一步。利用边缘检测和模板匹配相结合的算法定位滴头。算法首先通过自适应Canny边缘检测算子进行粗定位,然后采用模板匹配的方法完成精定位。大量现场实验结果表明该算法能够快速有效地实现滴灌带图像中滴头的实时准确定位。
- 赖融娄小平朱宝伟
- 关键词：计算机视觉
- Position and orientation measurement for large-size workpiece based on binocular vision
- Based on the CAD model of the free-form surface workpiece,an automatic method to obtain the position and orien...
- Liu Fuguo a
- 关键词：ICPWORKPIECE
