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上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划(08XD14043)

作品数：1 被引量：34H指数：1
相关作者：余卓平蒋造云熊璐姜炜更多>>
相关机构：同济大学更多>>
发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇汽车
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇轮边驱动
  • 1篇加权
  • 1篇加权最小二乘
  • 1篇加权最小二乘...

机构

  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇姜炜
  • 1篇熊璐
  • 1篇蒋造云
  • 1篇余卓平

传媒

  • 1篇同济大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制被引量：34
2010年
采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性.
熊璐余卓平姜炜蒋造云
关键词：稳定性控制加权最小二乘法
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