辽宁省教育厅高校重点实验室项目(LS20100180)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：张爱华秦玉平宋心点王永超方辉更多>>
- 相关机构：渤海大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目辽宁省教育厅科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 刚体航天器姿态有限时间稳定控制被引量：1
- 2014年
- 针对存在外部干扰的刚体航天器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态稳定控制器.采用修正罗德里格参数描述航天器姿态,基于齐次性理论与方法和一个新颖饱和函数,设计一类新颖航天器有限时间姿态稳定控制器,并利用饱和函数保证控制力矩受限.利用Lyapunov理论证明了所设计控制器能够对闭环系统在无干扰的情况下有限时间内达到稳定,且在有干扰的情况下达到渐近稳定.最后,将提出的算法应用于刚体航天器姿态稳定控制中,仿真结果验证了方案的有效性和可行性,在完成有限时间姿态稳定控制的同时,也能保证控制输出满足受限的要求.
- 方辉张爱华秦玉平
- 关键词：航天器齐次性
- 鲁棒LSSVR的模拟电路性能在线评价策略被引量：1
- 2013年
- 针对模拟电路性能的在线评价问题,既要考虑运算速度又要考虑评价的可靠性。而现场数据的采集常包含有错值,对于错值正确的处理直接关乎到评价结果的可靠性。运用标准支持向量回归机(LSSVR),结合鲁棒学习的优越性,设计修正双核径向基核函数(MDRBF)在线调节核宽度保证支持向量数目确定的精确性,利用改进的鲁棒学习算法处理包含错值的数据集,在线完成模拟电路输出预测与实际输出对比,获取预测误差。该方法利用鲁棒学习算法更新LSSVR权值来处理错值,同时应用增量、减量交互的学习方法兼顾历史数据,控制存储数据总量,完成鲁棒LSSVR(RLSSVR)模型的在线更新。实验以高校模拟电路实验为依托,采用近两年内由精密仪器设备测评所得的小功率放大器的8项技术指标构建训练集,进行RLSSVR在线评价。实验表明,所提出的方法能有效处理错值所带来的回归偏差,性能优于传统LSSVR法、ε-SVR法及WLSSVR法,与精密仪器性能评价结果较为接近,且有较优的运算速度,适于在线推广。
- 张爱华王永超宋心点秦玉平
- 关键词：阈值模拟电路
- 轮控过驱动刚体航天器姿态机动与约束控制分配
- 2012年
- 针对过驱动航天器系统转动惯量未知与姿态机动控制的问题,考虑执行机构的动态响应特性,设计了反步法的鲁棒自适应控制器。利用Lyapunov方法分析其系统的稳定性,提出基于约束最优二次规划的算法,实现期望指令到冗余飞轮的指令分配,引入一个松弛变量扩展优化解集,证明了分配后控制力矩的平稳性和能量的最优性。采用Simulink软件对某型轮控刚体航天器的姿态机动任务进行了仿真研究。结果表明,该方法能够实现快速和高精度控制过驱动航天器姿态。
- 霍星张爱华秦玉平
- 关键词：航天器反作用飞轮自适应反步法
