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青年科技基金(12YK30)

作品数：2 被引量：6H指数：1
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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇一次函数
  • 1篇探测机器人
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇控制系统
  • 1篇矿井
  • 1篇机器人
  • 1篇角速度
  • 1篇角速度陀螺仪
  • 1篇函数
  • 1篇二次函数

机构

  • 2篇榆林学院

作者

  • 2篇王雄

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇信息技术

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
煤矿井下探测机器人控制系统设计被引量：5
2014年
通过对控制系统的分析,结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求,设计了分布式控制系统,并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环境信息采集和运动控制3个模块,随后对模块间的通讯网络及控制器的实时操作系统进行了研究。
王雄
关键词：煤矿井下探测机器人控制系统
角速度陀螺仪随机误差建模研究被引量：1
2014年
依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。
王雄
关键词：角速度陀螺仪一次函数二次函数最小二乘法
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共1页<1>
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