中央高校基本科研业务费专项资金(N090403008)
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 相关作者：张天侠周淑文张思奇鲁子卉庄严更多>>
- 相关机构：东北大学长春职业技术学院北华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金沈阳市科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 自动播种机电控系统自适应控制——基于土壤参数辨识被引量：3
- 2012年
- 自动播种机是农业机械现代化的重要装备,为了提高播种机的工作性能和自动化水平,对播种机执行机构的电控系统进行了分析与控制研究;针对我国各地区耕作土壤参数相差较大所带来的不便于自动播种机大范围内推广的问题,结合双圆盘开沟器土壤力学模型基于最小二乘法进行了土壤力学的参数识别研究,设计了基于土壤参数识别实时地优化调整执行机构的播种机电控系统自适应控制策略,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略可以根据不同耕地土壤来调节开沟器入土深度。
- 鲁子卉庄严
- 关键词：电控系统土壤参数识别自适应控制
- 基于横摆力矩分配的车辆稳定控制研究被引量：7
- 2012年
- 研究了基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略,即紧急避障时采用差动制动,高速超车时采用驱动力分配方法。采用二自由度车辆的横摆角速度作为参考,并与实测的横摆角速度相比较,根据比较结果采取相应的控制策略。应用虚拟样机技术建立车辆多体动力学模型,采用联合仿真的方法对控制策略进行仿真。仿真结果表明,采用基于制动力和驱动力分配相结合的车辆稳定控制策略可以大大提高加速超车和紧急避障时的操纵稳定性,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义。
- 张思奇张天侠周淑文
- 关键词：横摆力矩横摆角速度
- 分离路面上车辆紧急制动时稳定性分析与控制被引量：4
- 2011年
- 传统的制动防抱死系统在分离路面上紧急制动时制动效能不尽理想,四通道ABS能够产生最大的制动力但却容易跑偏,而侧向稳定性较好的三通道ABS将增加制动距离.针对这种情况,提出了采用基于四通道ABS的主动前轮转向控制系统,该方法将在最大限度地提高车辆纵向制动力的同时保持车辆的侧向稳定性.建立了一个基于虚拟样机的全功能多体动力学模型,采用联合仿真的方法对车辆在分离路面上高速紧急制动过程进行了动力学仿真.仿真结果表明,提出的控制策略能够提高车辆在分离路面上紧急制动时的侧向稳定性.
- 张思奇张天侠周淑文
- 关键词：侧向稳定制动防抱死系统主动前轮转向多体动力学
