湖南省教育厅科研基金(12C0396)
- 作品数：5 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法被引量：19
- 2014年
- 针对装配序列规划问题的特点,重新定义了应用于连续空间优化的萤火虫算法的各种相关操作,并对萤火虫算法的迭代规则进行了改进,提出了面向装配序列规划问题的改进型离散萤火虫算法。将改进型离散萤火虫算法和标准型离散萤火虫算法的实验结果进行了比较,同时也将改进型离散萤火虫算法与在装配规划领域应用最广泛的遗传算法进行了比较,验证了改进型离散萤火虫算法的优越性。在适应度函数构造方面,对传统的装配序列规划研究进行了改进,提出了装配序列工具—零件干涉次数评价指标,并通过实例验证了该评价指标的可行性和合理性。
- 曾冰李明富张翼
- 关键词：装配序列规划萤火虫算法适应度函数
- 基于机器人的空间坐标测量技术研究现状及发展趋势被引量：8
- 2014年
- 三坐标测量机、经纬仪、激光扫描仪、在线视觉测量等空间坐标测量系统逐渐在逆向工程中得到应用,但是复杂测量任务对测量范围、测量精度、测量环境的要求越来越高,现有技术已不能很好地满足工业需求。在介绍国内外学者提出的基于机器人的空间坐标测量方法的基础上,利用机器人的高柔性、高效率以及可搭载多种传感器等优点,解决测量任务中范围大、环境复杂、自动化要求高等问题。对基于机器人的空间坐标测量技术研究进行了系统综述,阐述了基于机器人的空间坐标测量技术研究现状,并分析了其技术理论与应用研究中的困难和解决方法。基于多机器人的组合式空间坐标测量代表了未来发展的方向之一。
- 李明富马建华张玉彦
- 关键词：机器人逆向工程
- 基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划被引量：4
- 2014年
- 为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方式进行改进,得到一种改进型离散萤火虫算法;建立了综合路径长度、路径光滑度和触头旋转距离三个评价指标的适应度函数,并以叶片型零件为例,进行了离散萤火虫算法和改进型离散萤火虫算法对比实验,验证了改进型离散萤火虫算法的有效性以及适应度函数的合理性;最后以另一自由曲面零件为例,将改进型离散萤火虫算法和遗传算法进行对比,结果表明了改进型离散萤火虫算法的优越性。
- 李明富马建华张玉彦周后明
- 关键词：旅行商问题
- 基于变参数萤火虫算法和Maklink图的路径规划研究被引量：9
- 2015年
- 针对静态二维环境下的全局路径规划问题,提出了一种基于变参数萤火虫算法和Maklink图的全局路径规划方法。将定参数的连续型萤火虫算法改进为变参数的离散型萤火虫算法;根据全局路径规划问题的特点,定义了变参数萤火虫算法的编码规则及萤火虫之间的距离表征方法;以含有多个任意形状障碍物的环境为例,在Maklink图的基础上采用变参数萤火虫算法对路径进行优化,改进后的萤火虫算法能够较好的解决离散路径规划问题。实验表明:变参数萤火虫算法的性能不仅优于标准萤火虫算法,而且在收敛速度、算法稳定性等方面优于粒子群算法。
- 李明富张玉彦马建华周友行
- 关键词：全局路径规划萤火虫算法
- 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用被引量：2
- 2014年
- 提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面内确定圆心的像后,估算出平移向量,实现增强现实三维注册;并将其应用到产品装配过程的虚实融合中,将装配引导信息叠加到产品装配视频中,引导用户实现装配操作。本算法与PnP法三维注册对比实验说明了本算法的正确性和可行性;以减速箱输出轴上的齿轮装配为例,分析和说明了增强现实装配引导环境下产品的装配过程。
- 张翼李明富曾冰
- 关键词：三维注册自然特征绝对二次曲线
