宁波市自然科学基金(2012A610043)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 相关机构：宁波工程学院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 平面单应性矩阵求解的CUDA并行实现被引量：2
- 2012年
- 针对平面单应性矩阵实时求解的需求,提出了RANSAC单应性算法在GPU上并行实现的方法。首先计算出理论上最优的迭代次数;然后根据迭代间数据的独立性将每次迭代看成一个独立的任务映射到CUDA线程上。实验表明,对于较高分辨率的图像,GT240M平台上平均加速比达到了8。
- 袁红星吴少群朱仁祥诸葛霞
- 关键词：单应性RANSACGPUCUDA
- 融合对象性和视觉显著度的单目图像2D转3D被引量：5
- 2013年
- 受对象性测度和视觉显著度的启发,提出一种适用于单目图像2D转3D的对象窗深度中心环绕分布假设,给出融合对象性测度和视觉显著度的单目图像深度估计算法。首先计算图像的视觉显著度并将其映射成深度;其次在图像上随机采样若干个窗,并计算这些窗的对象性测度;再次,定义一个能量函数用于度量深度和对象性测度对彼此的影响程度,并通过迭代优化的方法改进深度和对象性测度的估计结果;最后,根据深度信息进行3D视频合成。实验结果表明,融入对象性测度信息后,显著改进了基于视觉显著度2D转3D的深度估计质量,保证了估计深度在对象边界处的不连续过渡和其他区域的平滑过渡。
- 袁红星吴少群朱仁祥安鹏
- 关键词：3D视频
- 多尺度图割曲面重建算法被引量：4
- 2013年
- 针对图割曲面重建算法计算量过大的难题,根据代数多栅理论对图割计算过程进行多尺度分解,仅对最后一级进行最大流计算,其他级的标记值通过插值得到。首先,根据点云法向和重建曲面法向的一致性构建能量函数;其次,将能量函数映射到三维权重图的顶点和边上;然后,定义顶点间的一致性并由此构造抽取矩阵,以决定哪些图的顶点参与图割运算;之后,构造插值矩阵,将最后一级图割计算结果逐级插值到第一级;最后,利用步进立方体算法得到重建曲面的三角网格表示。实验结果表明,与窄带图割算法相比,本方法计算速度更快,当图的顶点数越多时速度提高得越多;对于不均匀采样的点云数据,重建效果更好;其他情况下两者效果相当。
- 袁红星吴少群朱仁祥诸葛霞余辉晴
- 关键词：图割曲面重建多尺度
- Turbopix算法的CUDA并行实现
- 2013年
- 过分割是计算机视觉领域流行的图像预处理方法。针对其运行速度慢的缺点,对广泛采用的Turbopix算法提出CUDA并行优化的方法。通过每个线程执行一个超像素扩张的任务分配,实现了水平集函数的并行演化;利用纹理存储空间和常数存储空间的优化策略,改善了数据访存的效率。实验结果表明,在GT 240M平台上,平均加速比达到了15以上。
- 徐佳栋袁红星吴少群余辉晴
- 关键词：过分割CUDA
- 散乱点云数据的高阶平滑隐式曲面重建被引量：6
- 2013年
- 针对三维扫描或三维重建获取的散乱点云数据曲面重建问题,提出基于拉普拉斯规则化的高阶平滑算法。首先,计算点云数据的包围盒并离散化得到体素空间;其次,在体素空间根据隐式曲面的梯度和点云位置、法向信息建立目标函数,并通过对目标函数的拉普拉斯规则化达到控制重建曲面光顺效果的目的;再次,根据最优化原理将重建问题转换为一个稀疏线性方程组求解问题;最后,通过步进立方体算法得到重建曲面的三角网格表示。定性和定量的实验结果表明,该方法重建曲面绘制效果和精确度优于常用的Poisson方法。
- 袁红星吴少群朱仁祥诸葛霞
- 关键词：散乱点云隐式曲面曲面重建
- 高阶平滑表面提取算法的CUDA并行实现
- 2013年
- 高阶平滑表面提取算法可有效抑制传统步进立方体算法存在的鳞状失真现象,但引入了较复杂的最优化运算,降低了表面提取的效率。针对该问题,提出基于图形处理器的并行加速优化方法。首先将算法分解成分界区域、窄带区域、嵌入函数边界值、嵌入函数值最优化和三角面网格提取5个计算步骤,其次根据每个处理步骤的运算特点进行任务分解。为便于图形处理器并行优化,将其中最耗时的嵌入函数值最优化计算,表示成矩阵运算形式,通过投影雅可比迭代估计最优解。实验结果表明,在GeForce GT 240M显卡上并行优化后平均加速比可达到9以上。
- 袁红星吴少群郭立朱仁祥
- 关键词：图形处理器
- Talk-off鲁棒的双音多频信号解码器
- 2013年
- 双音多频信号被广泛用于音频电话及交互式控制系统中,正确解码是这些应用的关键。然而双音多频信号解码因噪音干扰面临着Talk-off的难题。针对该问题,在Goertzel算法基础上提出利用频率分辨率及其倍频检测干扰噪音的解决方案。测试结果表明该方法优于二次谐波检测的解决方案。
- 吴泽伟袁红星吴少群余辉晴
- 关键词：双音多频GOERTZEL算法二次谐波
