国家自然科学基金(41101441)
- 作品数：10 被引量：40H指数：4
- 相关作者：盛庆红刘微微闫钧华王惠南姬亭更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京晓庄学院中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测被引量：4
- 2015年
- 针对战机对地侦查视频图像中地面旋转运动背景下运动目标检测高虚警、低实时性的问题,提出了一种基于改进光流法的旋转运动背景下对地运动目标实时检测算法。首先提取图像的特征点,在特征点处计算光流运动矢量,并通过光流矢量场估算背景运动矢量。根据战机飞行高度自适应计算目标像素尺寸,网格化分块待检测图像;然后将各个特征点光流矢量与背景运动矢量相比较,获得备选目标特征点。最后统计分块备选目标特征点密度,判断目标位置区域。对2组实验视频中央360像素×432像素区域进行目标检测实验,结果表明该算法能够准确地检测出地面运动目标,虚警率低。平均每帧检测耗时分别为29.460ms和31.505ms,满足战机对地运动目标检测的实时性。
- 储林臻闫钧华杭谊青许俊峰
- 关键词：目标检测视频图像
- 高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述被引量：5
- 2011年
- 成像几何模型是遥感影像几何处理和地球空间信息提取的理论基础。在不同类型的几何定位模型中,严格几何定位模型具有高精度、高可靠性的优点,因此对严格几何定位模型的研究有非常重要的意义。综述了近年来国内外新出现的高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型,分析了典型的3种模型:SISAR软件实现的严格几何定位模型、基于单位四元数的严格几何定位模型和基于对偶四元数的严格几何定位模型,阐述了其理论基础和优缺点。由于基于对偶四元数理论所建立的几何模型可将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,因此对该模型的研究是一个新的具有内在潜力的发展方向。
- 刘微微盛庆红姬亭王惠南
- 关键词：高分辨率卫星遥感影像
- Plücker直线描述的空间后方交会
- 2016年
- 目的现有的空间后方交会方法没有充分利用成像光线的几何拓扑关系,共线条件的几何约束性弱,提出基于Plücker坐标的空间后方交会方法。方法将成像光线用Plücker直线表示,通过Plücker成像光线在空间中的螺旋位移,使得物点在像点和投影中心所确定的Plücker直线上,建立基于Plücker成像光线的共线条件方程。结果针对小倾角航空与近景影像,本文方法与传统的欧拉角法相比求解得到的外方位元素最大线元素误差分别从0.88 m降到0.53 m,从0.06 m降到0.01 m;最大角元素误差分别从0.016 2弧度降到0.002 9弧度,从0.087弧度降到0.066弧度。针对大倾角影像,欧拉角法不收敛而本文方法能正确解算。结论本文方法由于增强了模型的几何强度,获得了更高的定位精度,且对于大倾角影像也同样能够获得正确而稳定的外方位元素解算结果。
- 盛庆红陈姝文肖晖张斌王青费利佳
- 关键词：空间后方交会共线条件
- 基于成像几何模型的火星探测器定位研究
- 2012年
- 对数亿千米之外的火星探测器进行跟踪导航定位,是火星探测的关键技术之一。目前,我国深空网尚未建成,利用中国VLBI网对火星探测器"火星快车"的定位精度仅约0.1as,难以为火星探测器的精密定轨提供数据保障。提出以遥感影像进行火星探测器几何定位的全新技术方法,利用严密传感器成像几何模型,通过地面控制点在物方空间坐标系中的坐标与其对应像点在像方坐标系中坐标之间的几何关系,解算探测器空间位置。对美国奥德赛号(Odyssey)火星探测器进行定位试验,精度达到了2.93mas,为我国火星探测器定位提供了理论和技术支持。
- 盛庆红刘微微赵华
- 关键词：火星探测器
- 遥感卫星影像的几何纠正方法探讨被引量：1
- 2013年
- 高分辨率遥感卫星影像具有广阔的应用前景,因此开展高分辨率遥感卫星影像的几何纠正研究具有十分重要的意义。介绍高分辨率遥感卫星影像的典型几何定位模型,阐述其理论基础及优缺点。
- 苏逸平
- 关键词：遥感卫星影像
- 对偶四元数遥感影像区域网平差精度分析
- 2015年
- 根据几何代数理论,提出对偶四元数区域网平差方法,采用对偶四元数描述区域网像坐标系间的旋转和平移,对严格共线条件方程进行线性化,按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算.对偶四元数区域网平差模型法方程式的结构完全类似于传统方法,所需计算机内存单位由于边宽的增加而略有增加.实验结果表明,对偶四元数区域网平差在影像的4个定点与中心布置控制点,能达到较高的测量精度.
- 肖晖费利佳
- 关键词：摄影测量区域网平差几何代数间接平差
- 基于GPU的可见光与红外图像融合快速实现被引量：3
- 2013年
- 为利用统一计算设备架构(CUDA)强大的并行处理能力实现快速图像融合,提出一种适用于并行运算的图像融合算法,包括高斯滤波、直方图均衡、基于小波变换的图像融合。通过CUDA编程对以上算法进行实现,并将其与对应的CPU程序相比较,实验结果表明,图形处理单元(GPU)执行效率比CPU高出一个数量级,并且随着数据量的增加,GPU的加速比还会增大。
- 闫钧华杭谊青孙思佳
- 关键词：图像融合图形处理单元统一计算设备架构可见光图像红外图像并行处理
- 对偶四元数单片空间后方交会算法被引量：12
- 2012年
- 将对偶四元数理论引入航空影像的空间后方交会求解中,提出了一种新颖的对偶四元数单片空间后方交会算法。该算法采用对偶四元数描述坐标系之间的旋转和平移,然后对严格的共线条件方程进行线性化,并按照带有约束条件的间接平差进行迭代解算。实验结果证明,该算法的可靠性和稳定性不依赖于影像位置和姿态的初始值,并具有适用于不同的倾角、航高、遥感平台、迭代次数少和定向精度高等优点。
- 姬亭盛庆红王惠南刘微微
- 基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪被引量：7
- 2013年
- 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。
- 闫钧华陈少华许俊峰储林臻
- 关键词：目标跟踪可见光图像红外图像
- 直线簇约束下的地面LiDAR点云配准方法被引量：9
- 2018年
- 高精度的地面LiDAR点云配准是空间目标三维表面拓扑重建的关键,针对待配准LiDAR点云和基准LiDAR点云存在位置、姿态和比例缩放差异的问题,提出了基于直线簇的地面LiDAR点云配准方法。首先,根据直线间相交、平行和异面的拓扑关系,分别对待配准和基准LiDAR点云的直线进行聚簇,构建直线簇;然后,分别将同名直线用Plücker坐标表示,通过待配准LiDAR点云的直线簇在空间中的螺旋缩放运动,使其与基准LiDAR点云的直线簇比例尺一致,且同名Plücker直线重合,构建基于直线簇的共线条件方程,实现了比例因子和相对位姿一体化解算。实验结果表明,直线簇的螺旋缩放增强了配准方程的几何约束性,提高了抗噪声能力,实现了高精度的地面LiDAR点云配准。
- 盛庆红张斌肖晖陈姝文王青柳建峰
- 关键词：LIDAR点云配准
