国家自然科学基金(50265001)
- 作品数：16 被引量：97H指数：6
- 相关作者：谭永红党选举李春涛赵新龙严斌更多>>
- 相关机构：桂林电子工业学院上海交通大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 具有时变时滞非线性动态系统的在线时滞估计被引量：2
- 2003年
- 对具有时变时滞的非线性动态系统进行时滞估计是系统辨识的一项重要课题。为估计系统的动态特性,采用了一种带外反馈的动态神经网络。如果时滞是时变的,需要研究在线时滞估计机构来跟踪时滞的变化。本文提出了两种分别称之为直接和间接时滞在线估计方法,其中间接法将时滞估计看作非线性优化问题,而直接法则用神经网络构造时滞估计器来跟踪时滞的变化。最后本文给出了仿真的例子。
- 谭永红
- 关键词：时滞非线性系统神经网络
- 高分子湿度传感器的湿滞建模与智能补偿被引量：6
- 2006年
- 高分子湿度传感器在测量过程中由于存在着湿滞特性影响了其测量的精度。根据湿滞特性表现出的分段线性性质与T-S模糊建模原理的相似性,提出利用T-S模糊建模的思想对高分子湿度传感器的湿滞非线性环节进行建模,进而建立起湿滞环节的逆模型,并采用其逆模型实现对湿滞环节的智能补偿。仿真结果表明:经湿滞补偿后,高分子湿度传感器的湿滞由5.56%RH减小到0.045%RH。
- 严斌党选举
- 关键词：高分子湿度传感器T-S模糊模型逆模型
- 对压电陶瓷执行器迟滞特性的智能建模被引量：18
- 2006年
- 由于压电陶瓷执行器固有的迟滞非线性会影响系统的控制精度,甚至能导致系统不稳定,基于神经网络建立一个迟滞非线性的智能模型。提出一个迟滞因子将多映射的迟滞非线性转换成能够被神经网络逼近的一一映射。该模型结构简单,简化了辨识过程。最后用该方法对实际的压电陶瓷执行器进行建模,结果表明,该模型能够准确的逼近迟滞非线性。
- 赵新龙谭永红
- 关键词：PREISACH模型
- 基于状态观测器的非线性系统神经网络自适应控制(英文)被引量：5
- 2004年
- 结合高增益观测器,针对相对阶为n的非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。利用Lyapnov定理获得了神经网络权值的更新律和控制器的控制律,从而确保了整个闭环系统的稳定性和有界性。由于神经网络不需任何的离线训练,因而该控制器能够广泛应用于一大类非线性性系统的控制中。仿真结果验证了控制方案的有效性。
- 李春涛谭永红
- 关键词：自适应控制神经网络非线性系统
- 基于径向基函数神经网络迟滞非线性自适应控制被引量：4
- 2005年
- 提出了一种新的动态迟滞非线性模型.将一定数量不同死区宽度的back lash模型并行相加,作为一个动态系统以仿真执行器中的迟滞特性.利用该模型,采用伪控制方法设计了一套具有未知迟滞特性非线性系统的神经网络自适应控制方案,通过自适应算法来调整干扰项的上限.采用Lyapunov稳定性理论进行了严格证明,仿真试验验证了所提方案的有效性.
- 赵彤张化祥曹梦龙谭永红
- 关键词：神经网络非线性系统自适应控制
- 基于混合神经网络的压电陶瓷微位移执行器动态迟滞建模被引量：3
- 2005年
- 提出了两个动态神经网络串联的混合神经网络动态迟滞模型,用以逼近压电陶瓷的迟滞特性.混合模型由两个动态RBF神经网络构成,前者形成一个相位超前的动态模型,其特性与压电陶瓷的输出特性类似,但在相位和幅值上有所区别;后者实现相位滞后的变换和幅值的非线性变换,以达到对压电陶瓷实际输出的逼近.仿真和实验表明,所提出的描述动态迟滞特性的动态迟滞模型是有效的.与PI模型相比较,具有较高的模型精度.*
- 党选举谭永红
- 关键词：混合神经网络压电陶瓷执行器RBF神经网络
- 一类具有迟滞-蠕变非线性对象的内模控制被引量：2
- 2004年
- 针对压电晶体材料在压电相互转化时发生的迟滞-蠕变现象,本文采用内模控制方案来对其进行控制补偿.为实现内模控制,给出一种由Backlash迟滞算子和线性蠕变算子的加权叠加而得到模型来对其进行建模,进而得出建模结构的逆模型.仿真结果表明,本文提出的迟滞-蠕变环节建模方法及自适应内模控制算法的有效性.
- 苏密勇
- 关键词：逆模型内模控制
- 基于状态全反馈的动态迟滞非线性系统自适应控制被引量：2
- 2004年
- 该文针对不平滑、多映射动态迟滞非线性系统,提出了一种基于神经网络自适应控制方案。在该方案中,通过利用神经网络来逼近模型误差,避免了目前常用逆模型补偿方案中,需求取复杂逆模型的问题。应用Lyapnov稳定定理,证明了整个闭环系统的跟踪误差及神经网络权值将收敛到零点一个有界邻域内。仿真结果表明,所提出的控制方案能够有效补偿迟滞非线性对系统的影响。
- 李春涛谭永红
- 关键词：神经网络自适应控制
- 迟滞非线性系统的建模与控制被引量：21
- 2005年
- 介绍了对不平滑、多映射迟滞非线性系统的研究成果,重点阐述了迟滞建模与控制器设计的研究现状.详细地分析比较了Preisach模型和线性迟滞模型优缺点.在控制器设计方法方面,比较了常用的两类基于逆模型补偿方案的特点、差别和适应范围,并扼要论述了其他控制方案.最后,对迟滞研究中仍需解决的问题和未来发展方向进行了探讨.
- 李春涛谭永红
- 关键词：PREISACH模型逆模型自适应控制
- 基于灰色理论的压电陶瓷迟滞特性的神经网络建模研究被引量：9
- 2005年
- 针对不光滑非单值对应的非线性压电陶瓷的迟滞特性,提出了采用灰色理论中的累加生成(AGO)方法,将压电陶瓷的非负多值对应的输入与输出特性的数据转换为单值对应的新数据,再通过神经网络建立压电陶瓷的迟滞特性模型。仿真实验结果表明,用该方法建立迟滞特性对象的模型是有效的。
- 党选举谭永红
- 关键词：压电陶瓷神经网络
