重庆市自然科学基金(2006BA6016)
- 作品数：13 被引量：115H指数：7
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- 相关机构：重庆大学重庆交通大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法被引量：3
- 2009年
- 针对复杂交通场景中的室外移动机器人,提出了一种基于小波模极大值和集成学习支持向量机的障碍物检测方法。首先引入了基于小波模极大值的奇异信号分析理论,对候选障碍物区域进行探测;然后,构建了一种基于集成学习改进的多分类支持向量机,对候选区域进行分类识别。实验中将该方法应用于多种交通场景(高速公路、城区道路),结果验证了其有效性、通用性和实时性。
- 沈志熙黄瀚敏黄席樾李敏
- 关键词：室外移动机器人障碍物检测小波模极大值支持向量机
- 均值漂移算法中的目标模型更新方法研究被引量：38
- 2009年
- 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性.
- 沈志熙杨欣黄席樾
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- 改进的蚁群算法在动态路径诱导中的应用研究被引量：11
- 2008年
- 针对基本蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,在对信息素和启发信息进行标准化以消除量纲和取值范围影响的基础上,提出带方向的信息素更新和混沌选择策略来改进蚁群算法。将路网节点间的相对位置信息引入信息素更新,以加快搜索速度;使用混沌扰动改进选择策略,以避免出现早熟停滞现象。并将其用于城市交通动态路径诱导的研究中,以重庆市渝中半岛的路网为实例计算以最短行程时间为目标的最优路径,结果表明该算法是有效、可行的,比基本蚁群算法具有更好的全局搜索能力。
- 杜长海黄席樾杨祖元唐明霞杨芳勋
- 关键词：智能交通系统动态路径诱导蚁群算法
- 基于均值漂移和卡尔曼滤波的目标跟踪方法被引量：9
- 2010年
- 分析了Mean-shift难以有效跟踪复杂背景下灰度运动目标的主要缺陷,提出了结合Mean-shift和强跟踪滤波器的目标跟踪方法。该方法利用强跟踪滤波器预测目标在当前时刻的起始位置,然后Mean-shift在该位置的邻域内寻找目标所处位置。同时,采用Bhattacharyya系数度量"目标模型"和"候选模型"相似程度,提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据,并由此确定"候选模型"是否更换为"目标模型",避免目标模型过度更新。对城区交通环境下的车辆目标进行跟踪。实验结果表明,该方法较原Mean-shift方法可明显提高阻挡情况下的目标跟踪稳定性。
- 詹建平黄席樾沈志熙杜长海
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法卡尔曼滤波
- 基于Boosting的智能车辆多类障碍物识别被引量：8
- 2009年
- 提出一种基于Boosting集成学习的二叉树支持向量机(BBT-SVM)。根据城区交通环境中各类障碍物的出现概率、模式间的类间差异,设计适用于智能车辆障碍物识别的SVM树型结构。对每个节点SVM分类器采用Boosting集成学习方法进行改进,减少差错积累误差,提高分类精度和泛化能力。实验结果表明,该方法能有效地对城区交通场景中6类常规障碍物模式进行实时在线识别。
- 沈志熙黄席樾杨镇宇韦金明
- 关键词：智能车辆障碍物识别支持向量机BOOSTING算法
- 基于FPGA的车载图像记录仪设计被引量：1
- 2011年
- 提出了一种基于FPGA的车载图像记录仪的设计,其主要功能是记录车辆行驶过程中的图像信息,为车辆事故责任的准确判断提供事实依据。记录仪的工作原理为:以FPGA芯片作为系统核心,控制SAA7113H将CCD传感器采集的模拟视频信号转换成数字信号,由SDRAM实现图像数据的缓存。当存完一帧图像以后,再将SDRAM中的数据转存入Flash中,完成图像的实时采集。最后通过USB将图像数据传输到PC机中进行事故责任分析。
- 马轶男陈鹏代东林郭查清沈志熙
- 关键词：FPGASAA7113HSDRAMFLASH
- 基于SAA7113H和FPGA的图像式汽车行驶记录仪设计与实现被引量：4
- 2011年
- 文中提供了一种基于SAA7113 H和FPGA芯片的车载图像记录仪的设计方案,详细介绍了I2C总线设计、采集模块初始化、数据格式转换、实时图像采集与存储流程等问题。最后,通过系统仿真验证,结果表明,该记录仪能实现汽车在途行驶过程中的实时图像采集和记录,并得到了令人满意的效果,从而为事故的现场判断提供了及时可靠的证据。
- 沈志熙陈鹏马轶男
- 关键词：汽车行驶记录仪SAA7113HFPGA实时图像采集
- 基于小波模极大值和SVM的智能车辆障碍物检测被引量：7
- 2008年
- 针对复杂交通场景中智能车辆前向障碍物检测问题,根据障碍物的后视视觉特征,提出了一种基于小波模极大值和支持向量机的障碍物检测方法。利用小波变换对奇异信号的多尺度分析,并结合障碍物先验知识的多特征组合,对候选障碍物区域进行检测;构建了一种适合于交通场景中障碍物分类的二叉树支持向量机(BT-SVM)多类分类器,对候选障碍物区域进行确认识别。将该方法应用于高速公路、城区道路等多种交通场景中,实车实验结果表明了本方法的有效性、实时性和通用性。
- 沈志熙黄席樾权循宝李晓伟
- 关键词：智能车辆障碍物检测小波模极大值支持向量机
- 基于Log-Gabor小波变换和证据推理的车型识别被引量：1
- 2009年
- 针对车型识别问题,提出了一种基于特征车的车型识别方法——基于Log-Gabor小波变换和DS证据推理的车型识别算法。该算法先对特殊车辆图像进行多分辨率的Log-Gabor小波变换,最后形成车辆Log-Gabor特征。将1-a-1多分类SVM应用于基本概率分配函数的确定,使用证据推理的方法得到车型识别的结果。实验结果表明该方法是有效、可行的。
- 李敏黄席樾沈志熙李晓伟
- 关键词：车型识别LOG-GABOR支持向量机
- 基于数据回归建模的单目视觉测距算法被引量：17
- 2007年
- 提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的"先建模再测距"的顺序思路不同,创新性地提出了"先测距再建模"的逆向思路,首先准确标定出一些距离样本点,然后采用数据回归建模的方法建立测距模型。该方法不用再单独考虑成像模型、成像系统误差、透镜畸变等带来的影响,而是在进行回归拟合时隐含地加以解决;同时,该方法不依赖于道路几何约束条件,既可用于高速公路等结构化公路情况,又可用于城区公路等非结构化公路情况。实验表明,该算法思路是有效的,能满足测距的实时性与精确性要求。
- 沈志熙黄席樾
