西北工业大学研究生创业种子基金(200906)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：丁浩宋保维邓军朱崎峰曹永辉更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑移网格海龟扑翼推进数值仿真研究被引量：2
- 2011年
- 为了探讨海龟翼摆动时产生的流体推进力与摆动频率、幅度以及来流速度之间的关系,对海龟翼在不同工况下进行了数值仿真计算。针对海龟翼在粘性介质中运动,采用滑移网格技术,结合扑翼运动规律,建立扑翼推进数值计算模型,模拟海龟二维剖面翼以特定规律运动时的流体动力特性。通过数值仿真,得出扑翼推进力与摆动频率、摆动幅度以及来流速度之间的关系。经实践证明:翼静水中摆动平均推力随着摆动频率、幅度的增加而增大,且频率较大时随频率增大得更为明显,为下一步扑翼驱动机构设计打下基础,具有一定的实践指导意义。
- 宋保维邓军曹永辉丁浩
- 关键词：仿生扑翼数值仿真
- 仿生扑翼UUV推进机构设计及运动仿真被引量：2
- 2011年
- 针对仿生扑翼UUV所使用的推进机构进行设计研究,在对海龟前肢运动模式分析的基础上,设计了一套二自由度仿生扑翼推进机构,该机构由两个电机分别驱动扑翼模型上下拍水及绕翼轴自身翻转,两个电机转动相互结合可以近似实现海龟前肢扑翼运动模式。对所设计推进机构进行三维建模及虚拟装配,并对其进行了运动仿真,给出了两种驱动模式下扑翼运动过程的姿态及相应的角速度和角加速度。
- 丁浩宋保维朱崎峰
- 关键词：运动仿真
