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国家自然科学基金(511750468)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：贾庆轩孙汉旭李红义兰晓娟更多>>
相关机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇构型

机构

  • 1篇北京邮电大学

作者

  • 1篇兰晓娟
  • 1篇李红义
  • 1篇孙汉旭
  • 1篇贾庆轩

传媒

  • 1篇北京邮电大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化被引量：6
2012年
提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法.根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构,在确定推进器的型号之后,首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计;然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重质量优化设计;最后根据计算结果制作BYSQ-2型样机,样机水池实验结果表明其性能达到了设计要求.
兰晓娟孙汉旭贾庆轩李红义
关键词：构型
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