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Finite-time Stability of Switched Linear Systems with Subsystems which Are Not Finite-time Stable: ＜正＞Up to now,the potential assumption of most existing results for finite-time stability of switched linear sy...; LIN XiangzeLI XuelingLI ShihuaZOU Yun; 文献传递

基于反步法的挠性航天器姿态镇定被引量：11: 2011年; 利用反步法研究了一类挠性航天器的姿态镇定问题,提出一种基于模态观测器的反步控制设计方案。首先,构造挠性模态观测器对挠性模态变量及其变化率进行观测;其次,将角速度看成虚拟控制器,设计虚拟角速度镇定运动学模型与挠性模态变量组成的子系统;最后,利用反步法设计了一种非线性控制器使得角速度能够跟踪虚拟角速度,从而实现姿态镇定的目标。当不存在外部扰动作用时,设计的控制器能够渐近镇定挠性航天器姿态控制系统。当存在有界扰动时,在控制器作用下,姿态控制系统的状态能够在有限时间内收敛到一个包含原点的可调小区域中,该区域的边界由控制器参数决定。数字仿真结果验证了所提方法的有效性。; 王翔宇丁世宏李世华; 关键词：挠性航天器反步法

Disturbance Observer Based Terminal Sliding Mode Control Method for PMSM Speed Regulation System: ＜正＞This paper investigates the permanent magnet synchronous motor（PMSM） speed regulation system using terminal...; LI Shihua~1,ZHOU Mingming~1,YU Xinghuo~2 1.School of Automation,Southeast University,Key Laboratory of Measurement and Control of CSE,Ministry of Education,Nanjing 210096,P.R.China 2.Platform Technologies Research Institute,RMIT University,VIC 3001,Australia; 文献传递

An Optimal Integral Sliding Mode Control Design based on Pseudospectral Method for Overhead Crane Systems: ＜正＞This paper presents an optimal integral sliding mode controller design based on pseudospectral method for o...; LIU RongjieLI ShihuaCHEN Xisong; 文献传递

Non-fragile adaptive fault-tolerant controller design for an airbreathing hypersonic vehicle: ＜正＞This paper concerns the problem of non-fragile fault-tolerant control for the longitudinal dynamics of an a...; SUN Haibin; 关键词：NON-FRAGILE; 文献传递

Finite-time Stabilization of Switched Linear Systems with Saturating Actuators: ＜正＞In this paper,flnite-time stabilization of switched linear systems with saturating actuators is discussed.S...; Xiangze Lin~1; 文献传递

有限时间控制问题综述被引量：92: 2011年; 有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.; 丁世宏李世华; 关键词：齐次系统 LYAPUNOV方法状态反馈

输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定被引量：11: 2011年; 针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.; 丁世宏李世华; 关键词：非线性系统有限时间镇定

多智能体系统的非光滑二阶一致性协议被引量：1: 2012年; 针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。; 都海波李世华; 关键词：多智能体一致性非光滑

基于Backstepping和扰动观测器的导引律被引量：5: 2012年; 考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律。运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路。将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响。导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制。仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度。; 张金鹏燕洁静李世华罗生; 关键词：BACKSTEPPING 扰动观测器

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