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机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS200714)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：胡磊王田苗李危石姜亮刘忠军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京大学第三医院北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市科技计划项目机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇医学图像
  • 1篇医学图像配准
  • 1篇医用机器人
  • 1篇正侧位
  • 1篇手术
  • 1篇手术导航
  • 1篇图像
  • 1篇图像配准
  • 1篇配准
  • 1篇空间配准
  • 1篇机器人
  • 1篇脊柱
  • 1篇侧位

机构

  • 1篇北京大学第三...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇栾胜
  • 1篇刘忠军
  • 1篇姜亮
  • 1篇李危石
  • 1篇王田苗
  • 1篇胡磊

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于正侧位投影约束的空间配准与脊柱手术导航被引量：1
2010年
为提高机器人辅助脊柱手术的精确性、安全性以及易用性,将术前CT图像与术中X射线图像配准.传统单平面配准法因缺乏沿光轴的深度信息而导致导航误差较大,本文通过同时计算正侧位透视图像来提高配准与导航精度.通过分析正侧位投影空间变换模型,利用该双平面几何约束实现自动的配准初值估计并建立3维手术空间与CT空间的映射.在虚拟X射线导航基础上,利用立体视觉定位计算手术器械在CT空间的实时位姿从而实现3维导航.脊柱体模实验证明该配准与导航方法的精度满足手术要求,动物椎板磨削实验表明该系统可实现实时监控,提高手术安全性.
栾胜王田苗李危石胡磊刘忠军姜亮
关键词：医用机器人医学图像配准
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