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国家自然科学基金(51105277)

作品数：8 被引量：54H指数：4
相关作者：吴光强叶光湖黄焕军张亮修郭晓晓更多>>
相关机构：同济大学东京大学上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇机械工程
  • 7篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇汽车
  • 5篇悬架
  • 3篇空气悬架
  • 3篇车辆
  • 2篇汽车空气悬架
  • 2篇微控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇分岔
  • 2篇半主动
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环
  • 1篇有界
  • 1篇有界噪声
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇天棚控制
  • 1篇平顺性
  • 1篇汽车工程
  • 1篇汽车悬架

机构

  • 8篇同济大学
  • 3篇东京大学
  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 8篇吴光强
  • 4篇叶光湖
  • 1篇盛云
  • 1篇华艳秋
  • 1篇罗先银
  • 1篇黄焕军
  • 1篇郭晓晓
  • 1篇张亮修

传媒

  • 2篇同济大学学报...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇汽车工程
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制被引量：4
2013年
根据ISO 5982:2001(E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型。采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器。在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善。
叶光湖盛云吴光强
关键词：主动悬架最优控制
基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制被引量：30
2014年
为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。
吴光强黄焕军叶光湖
关键词：车辆空气悬架分数阶微积分平顺性
使用32位微控制器MPC5604的车辆稳定性控制系统仿真研究
2014年
使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)。建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间。离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间。
杨家颖吴光强叶光湖
关键词：硬件在环
汽车磁流变减振器半主动空气悬架仿真研究被引量：14
2015年
根据空气弹簧刚度试验,建立了1/2汽车垂向振动模型。进而,依据天棚控制和地棚控制特点,设计了汽车磁流变减振器半主动空气悬架综合控制策略。在Matlab/Simulink环境下对带有不同控制策略的悬架系统进行性能仿真。对比时、频域仿真结果表明:采用综合控制策略不仅能提高汽车平顺性,且能保证汽车的操纵稳定性,使车辆综合性能得到改善。
叶光湖吴光强
关键词：空气悬架磁流变减振器天棚控制综合控制
汽车空气悬架非线性混沌分析被引量：7
2017年
针对汽车空气悬架复杂的非线性行为,研究空气悬架迟滞非线性动力学系统的全局性态。采用基于实测数据建立的非线性空气弹簧以及非线性轮胎模型,分析汽车悬架中的非线性弹簧力和阻尼力,建立汽车二自由度垂向非线性系统动力学模型,对非线性悬架系统的混沌运动进行研究。在单频正弦路面激励情况下,仿真计算得到系统的响应,分析单频正弦激励下系统的分岔图、庞加莱映射、李雅普诺夫指数图。结果表明,汽车非线性空气悬架系统中存在混沌现象,在发生分岔现象时表现为叉形分岔,而且典型的倍周期分岔是系统从有序通往混沌的道路之一。
华艳秋郭晓晓张亮修吴光强
关键词：汽车工程空气悬架非线性动力学分岔
嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在MPC5604B上的移植
2012年
基于Freescale xPC560B EVB硬件平台,将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植到基于PowerArchitecture体系架构的32位微控制器MPC5604B.针对MPC5604B与μC/OS-II内核的特点,对任务切换及堆栈设计进行了详细的分析.通过测试,系统能够正常的完成任务切换,实现了移植的目的,为下一步基于μC/OS-II内核的汽车电子控制系统应用程序的开发打下了基础.
罗先银吴光强
有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应被引量：1
2015年
研究了具有迟滞非线性特性的单自由度汽车悬架非线性模型在有界噪声激励下的响应.推导了两个有界噪声共同激励下系统的随机梅尔尼科夫(Melnikov)过程,得到系统发生混沌运动的临界条件.然后分析了悬架迟滞参数对混沌运动的影响.运用庞加莱截面(PoincaréSection)、功率谱和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数对系统的混沌运动进行了数值验证.研究结果表明,悬架迟滞非线性系统在两个有界噪声的共同激励下,存在混沌运动,且发现在有界噪声激励幅值较小时,系统不会出现混沌运动,当有界噪声激励幅值较大时,系统才有可能出现混沌运动.
牛治东吴光强
关键词：有界噪声汽车悬架
电动汽车非线性悬架系统混沌特性被引量：2
2015年
在分析电动汽车非线性因素的基础上,建立八自由度非线性模型.在正弦路面激励下,得到系统动力学响应,计算分岔图、庞加莱(Poincaré)截面和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数.分析结果表明该系统存在混沌运动,并发现了系统通过周期、拟周期进入混沌运动的演化过程.计算分岔图特殊点处的悬架动挠度,发现利用悬架动挠度的变化,能较好地反映系统的动态行为发生的变迁.
牛治东吴光强
关键词：汽车混沌分岔
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