国家高技术研究发展计划(2011AA04A102)
- 作品数：23 被引量：161H指数：7
- 相关作者：李充宁杨保占蔡胜杨玉虎张宇更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学天津大学江西冶金职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 2K-V型减速机转动惯量的计算与分析被引量：1
- 2013年
- 以2K-V型减速机为研究对象,综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响,建立了该机械系统的等效动力学模型,并利用SolidWorks软件仿真计算出各回转件的转动惯量,最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K-V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础,为评价2K-V型减速机特性提供了理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：SOLIDWORKS转动惯量
- 2K-V型减速机扭转刚度测试曲线的处理方法被引量：7
- 2013年
- 鉴于工业机器人用高精度减速机对扭转刚度有着严格的要求,通过研制的高精度测试系统对几台2K-V型减速机样机进行了扭转刚度测试试验研究,采用不同的方法对各台样机扭转刚度曲线进行了处理分析。结果表明:采用平均法处理扭转刚度曲线更具有合理性。该结论为正确评价2K-V型减速机的刚度特性提供了一定的理论依据。
- 蔡胜李充宁杨保占
- 关键词：扭转刚度
- 基于拉线位移传感器的机器人标定应用研究被引量：7
- 2017年
- 通过对拉线位移传感器在机器人标定领域国内外应用现状的研究,简略介绍了单线式一维和三线式三维测量系统,并提出一种单线复用三维测量系统模型。结合各测量系统的特点,提出相应的参数辨识算法。为了选取合适的标定校准点,以码垛机器人为例,分析了机器人工作空间中不同位置扰动误差对拉线测量值的影响。对机器人名义D-H参数和拉线测量值等制造模拟误差进行仿真标定。仿真结果表明,标定后定位精度提升90%,最后通过运动学标定试验进一步验证了标定方法的有效性,并指出仍需解决的若干问题。
- 罗振军孙思嘉梅江平陈落根许健
- 关键词：测量系统码垛机器人机器人标定
- 重载2K-V型减速机回差与刚度的测试试验研究被引量：2
- 2015年
- 重载工业机器人关节用精密减速机对回差和刚度有更严格的要求,应用自行研制的回差与刚度测试试验装置,对自主开发的重载2K-V型减速机样机和国外同类产品进行了对比试验测试研究,绘制出测试的扭转刚度曲线。通过试验测试结果对比分析验证,国产重载2K-V型减速机的回差和刚度达到国际标准要求,建立的试验测试平台为评价重载精密减速机性能提供了一种有效的手段。
- 李充宁刘长坤杨保占
- 关键词：回差扭转刚度试验测试2K-V型减速机
- 基于SIMP插值模型的棋盘格现象滤波控制算法研究被引量：6
- 2012年
- 结合对拓扑优化中的数值不稳定现象的分析,以SIMP变密度法函数模型为基础,提出一种以结构最小柔度为目标函数、位移为约束的滤波思想并进行了灵敏度分析,推导了具体的数学模型和计算方法。应用APDL参数化编程语言进行了数值模拟分析,算例结果证明了所提出方法对于控制棋盘格和网格依赖现象的有效性。
- 张宇罗陆锋
- 关键词：变密度法
- 2K-V型减速机测试扭转刚度曲线的表达被引量：4
- 2012年
- 以2K-V型减速机为研究对象,利用Excel强大的函数处理和计算功能对实测试验数据进行处理,并最终生成AutoCAD的SCR脚本命令文件,从而在AutoCAD中精确绘制其扭转刚度曲线,这种简捷、高效的曲线绘制方法值得工程实际推广。
- 蔡胜杨保占李充宁
- 关键词：2K-V型减速机EXCELAUTOCADSCR
- 基于拓扑优化方法的工业平缝机低噪声设计被引量：2
- 2013年
- 以控制机械结构的振动噪声为目的,应用ANSYS软件建立了某型高速工业平缝机机壳的有限元模型,针对模型进行了理论模态分析。在此基础上,采用连续体结构拓扑优化SIMP法插值模型,结合ANSYS的拓扑优化功能和参数化编程语言对样机机壳进行了拓扑优化设计。
- 张宇罗陆锋何永利
- 关键词：拓扑优化振动噪声
- 齿轮自动设计与建模一体化系统实现
- 2012年
- 利用VB.NET语言开发了基于Pro/E的齿轮自动化设计与快速建模一体化设计系统。在用户界面内输入设计要求,系统可自动进行齿轮的设计计算与强度校核,输出齿轮的模数、齿数等结构尺寸,并利用VB API实现了与Pro/E的无缝连接,直接由设计参数尺寸驱动快速生成齿轮的三维实体模型。
- 郭培培李国琴
- 关键词：齿轮自动化设计VBAPIPRO/E三维建模
- 面向低噪声设计的结构动力学拓扑优化研究被引量：1
- 2013年
- 提出一种以降低结构噪声为目的的动力学拓扑优化方法。在进行动力学响应方程求解和灵敏度分析的基础上,以结构表面辐射声功率极小值为目标函数,结合数学规划法和渐进优化的思想,建立了谐响应激励下的拓扑优化模型,利用APDL参数化编程语言进行了算法实现和数值模拟分析,证明了所建立数学模型的正确性和有效性。
- 张宇罗陆锋李永刚
- 关键词：辐射声功率拓扑优化谐响应
- 摆线针轮行星传动机构啮合特性分析被引量：13
- 2015年
- 以摆线针轮行星传动机构为对象,采用反转法建立了摆线齿廓方程,推导出针齿与摆线轮齿廓间压力角的计算公式,分析了几何参数对压力角的影响规律。在此基础上,针对该机构多齿啮合的结构特点,分析了摆线轮与单齿、多齿啮合时压力角随曲柄轴转角的变化规律,探讨了摆线轮与单齿、多齿理想啮合,以及考虑几何误差和构件弹性时机构压力角的计算方法。算例结果表明:考虑针齿实际啮合状态时计算压力角能够较精确地揭示机构的传力特性。该种计算方法可为摆线针轮行星传动机构的静力学分析及强度设计提供借鉴。
- 陈振宇沈兆光杨玉虎
- 关键词：多齿啮合压力角传力特性
