北京市优秀人才培养资助(2009D005003000001)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：连晓峰张弢王小艺刘载文李裕梅更多>>
- 相关机构：北京工商大学河南城建学院更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技创新平台项目更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的运动人体目标检测方法研究被引量：6
- 2011年
- 人体运动目标检测一直是计算机视觉应用领域中一个重要研究课题,但检测过程中易受到背景抖动、环境光线变化等外界因素影响造成目标提取失败。为了消除噪声干扰,提高识别能力,在分析现有方法的基础上,提出一种基于帧差法和背景减除法相结合的人体目标检测方法。首先利用高斯模型构建自适应背景模型,并结合帧差信息对其进行选择性背景更新,将两种方法得到的检测结果进行逻辑运算,分割出完整可靠的前景目标。实验结果表明改进方法准确率高,适应能力较强,从而验证了目标检测的有效性。
- 连晓峰张弢刘载文王小艺
- 关键词：运动目标检测帧差法背景减除法
- 基于宏观概率模型的群机器人系统自适应建模研究
- 2011年
- 提出一种基于宏观概率模型的群机器人觅食系统的自适应建模方法。在此异构群机器人中,每个机器人可根据内部信息、社会信息和环境信息自适应调节搜索时间阈值和休息时间阈值。为区别个体机器人,引入个体休息时间阈值和公共休息时间阈值。基于概率有限状态机法将机器人状态分为休息状态和搜索状态两大类,状态之间的转移由相应的个体休息时间阈值决定。详细分析和推导了三种信息对时间阈值的影响。最后在Stage仿真平台上进行了不同环境条件下的仿真实验,结果表明该模型适用于群机器人系统。
- 连晓峰魏新红刘文果左敏
- 关键词：群机器人
- 整数规划中割平面法的研究被引量：4
- 2011年
- 割平面法是求解整数规划问题常用方法之一.用割平面法求解整数规划的基本思路是:先用单纯形表格方法去求解不考虑整数约束条件的松弛问题的最优解,如果获得的最优解的值都是整数,即为所求,运算停止.如果所得最优解不完全是整数,即松弛问题最优解中存在某个基变量为非整数值时,就从最优表中提取出关于这个基变量的约束等式,再从这个约束式出发构造一个割平面方程加入最优表中,再求出新的最优解,这样不断重复的构造割平面方程,直到找到整数解为止.主要研究以下四个关键点:一是研究从最优表中提取出的、关于基变量的约束等式出发,通过将式中的系数进行整数和非负真分数的分解,从而得到一个小于等于0的另外一个不等式的推导过程;二是总结出从小于等于0的那个约束不等式出发构造割平面方程的四种方法;三是分析构造割平面方程的这四种方法相互之间的区别和联系;四是探讨割平面法的几何意义.通过对这四个方面的分析和研究,对割平面法进行透彻的剖析,使读者能够全面把握割平面法.
- 李裕梅连晓峰徐美萍曹显兵
- 关键词：整数规划割平面法
