国家自然科学基金(61074084)
- 作品数:1 被引量:5H指数:1
- 相关作者:周东华吉吟东何潇王子栋更多>>
- 相关机构:布鲁奈尔大学清华大学更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一类LPV多智能体系统的分布式故障诊断
- 对于一类由LPV子系统构成的多智能系统,本文利用几何方法,提出了一种分布式残差生成器的设计方法。在有噪声干扰的情况下,利用针对该LPV多智能体系统定义的不可观测子空间的性质,分两层设计了一组对某一个(类)执行器故障敏感而...
- 鄢镕易何潇王子栋周东华
- 关键词:LPV系统
- 文献传递
- 一类非线性网络化系统的传感器故障估计
- 本文针对一类具有多丢包率的非线性网络化系统,研究了传感器故障的估计问题.基于网络化强跟踪-偏差分离算法,可以对系统的状态和传感器故障进行同时估计.通过应用正交原理,考虑网络的引入带来的多数据丢包率现象,得到了改进的网络化...
- 王晓峰何潇王子栋周东华
- 关键词:强跟踪滤波器
- 文献传递
- 一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测被引量:5
- 2010年
- 研究了一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测问题.系统的不确定参数具有范数有界约束,非线性项满足扇形域有界条件,系统状态时滞时变有界.用服从伯努利分布的随机序列描述系统观测数据的随机丢失.将原问题转化为鲁棒H∞问题后,以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒故障检测滤波器的存在条件,进而得到所求滤波器的增益阵.
- 何潇王子栋吉吟东周东华
- 关键词:故障检测鲁棒性网络化系统
- 轨道电路补偿电容断路故障诊断
- 根据基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律,针对中国ZPW2000A型轨道电路,建立了50阶的轨道电路钢轨部分的状态空间模型。在此模型的基础上,给出了轨道电路16种补偿电容断路故障时钢轨的状态空间模型。利用直接模型比较的方法...
- 秦利国何潇李娟周东华
- 关键词:状态空间模型轨道电路故障诊断
- 文献传递