国家科技重大专项(2010ZX04013-021)
- 作品数：14 被引量：64H指数：6
- 相关作者：许允斗赵永生张营杰韩炳涛房志远更多>>
- 相关机构：燕山大学中国重型机械研究院重庆大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项河北省重点基础研究项目河北省应用基础研究计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- DDS锻造操作机升降及倾斜机构设计分析被引量：4
- 2012年
- 文章介绍了几种典型操作机升降及倾斜机构,并分析了目前比较先进的DDS锻造操作机升降及倾斜机构的结构特点。通过建立其各部件的机构设计数学模型,分析各结构参数的确定依据,制定出了DDS锻造操作机升降及倾斜机构的设计流程图。在具体设计过程中,可对结构作适当调整,以达到实际设计指标要求。结果为操作机升降及倾斜机构的设计提供了参考。
- 王勇勤王端严兴春韩炳涛张营杰房志远
- 关键词：机械设计锻造操作机
- 参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响被引量：2
- 2013年
- 高性能四足仿生机器人的设计要求驱动其关节运动的液压驱动单元具有良好的动态特性,但由于液压驱动单元工作参数摄动和其固有的复杂非线性,使得多数情况下液压驱动单元的控制性能受到制约。采用机理建模方法,针对四足机器人采用的一种对称阀控制对称缸的液压驱动单元结构,综合考虑控制器饱和特性、伺服阀压力-流量非线性、伺服缸活塞初始位置变化、库伦摩擦非线性等因素的影响,建立了液压驱动单元非线性数学模型,给出了其液压固有频率和阻尼比表达式;运用Matlab/Simulink软件系统搭建了其非线性仿真模型,在相同工况下,分析了不同控制器比例增益的液压驱动单元位移阶跃响应的仿真及试验结果,以验证仿真模型;并搭建了液压驱动单元性能测试试验台,通过仿真与试验分析,进一步研究了控制器比例增益、系统供油压力、液压驱动单元初始位移、负载力、负载质量、负载刚度对液压驱动单元动态特性的作用机理和影响规律。研究结果表明,建立的非线性数学模型准确、实用,且以上参数的改变均会对液压驱动单元位置控制特性产生不同程度的影响,其影响规律可为四足仿生机器人液压驱动单元控制器参数的在线优化奠定基础。
- 孔祥东俞滨权凌霄秦春艳吴柳杰
- 锻造操作机发展现状与研究方向被引量：20
- 2012年
- 锻造操作机是自动化锻造作业中不可缺少的重要装备之一,在提高生产效率,保证加工质量等方面发挥着重要作用。本文综述了锻造操作机的发展历史、研究现状、机械结构形式,提出了今后的研究方向,为我国大型锻造操作机的研究发展提供参考。
- 张营杰卫凌云牛勇韩炳涛
- 关键词：机械制造锻造操作机
- 200kN锻造操作机系统压力异常的原因分析被引量：2
- 2014年
- 国内某厂关键设备200 kN锻造操作机在使用过程中出现了油温升高过快的现象,经现场测试发现其系统压力出现了明显异常情况。针对此问题,分析了200 kN锻造操作机工作原理,通过理论计算方法确定了系统压力油走向,进一步研究找到了系统压力异常变化的原因。分析研究结果表明,密封圈损坏导致的缓冲缸内泄漏量增大是引起200 kN锻造操作机系统压力变化的根本原因,而密封圈损坏和缓冲缸密封型式选用不合理有着直接关系。
- 翟富刚孔祥东
- 关键词：锻造操作机
- 3种锻造操作机主运动机构受力比较分析被引量：9
- 2012年
- 首先分析了3种锻造操作机主运动机构的位置正解,然后利用传统的方法对3种锻造操作机主运动机构进行了受力分析,得到了升降缸驱动力和机架铰接处受力与升降缸输入位移之间的关系,并分析了锻件偏心距变化对3种锻造操作机主运动机构升降缸驱动力的影响。通过对上述结果的比较分析,其中一种新型锻造操作机主运动机构被选为实际应用中优先考虑的机构。
- 许允斗赵永生
- 关键词：锻造操作机位置正解受力分析
- 锻造操作机提升机构设计方法被引量：9
- 2012年
- 基于螺旋理论并结合工程实际对锻造操作机的构型设计进行系统、深入的研究,构造多种串并联形式的混联结构锻造操作机提升机构构型。这些锻造操作机提升机构的升降和俯仰运动采用平面五杆机构实现,侧移运动采用一种典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的侧移系统实现,大车前进方向的移动和侧摆由悬挂系统实现。所以这些锻造操作机提升机构解耦性能高,均为实际应用中可以考虑的构型。根据实际工程经验可知,锻造操作机的悬挂系统为由前悬挂部分和后悬挂部分组成的并联机构,前悬挂部分由两根对称的悬挂杆组成,后悬挂部分由单根悬挂杆或两根对称的悬挂杆组成。将悬挂并联机构型综合分为后悬挂部分含单根悬挂杆和两根悬挂杆两种情况进行讨论,采用基于螺旋理论的约束综合法,构型得到了四种悬挂并联机构构型,其中三种构型为无过约束机构,应用前景广泛。
- 许允斗姚建涛赵永生
- 关键词：构型综合锻造操作机并联机构
- 一种典型DDS锻造操作机运动学分析被引量：10
- 2012年
- 锻造操作机的运动学分析是实现操作机运动控制的基础,鉴于大部分学者仅对典型DANGO&DIENENTHAL(DDS)锻造操作机的主运动机构进行运动学分析,对一种典型DDS锻造操作机的整体机构进行运动学分析。该整体机构是由一个平行四杆机构和一个并联机构组成的串并联形式的混联机构。采用修正的Grübler-Kutzbach公式计算其中并联机构的自由度,计算结果表明并联机构的自由度数多于其主动输入数,所以该并联机构的运动无法直接确定。究其原因是机构中4S闭环的侧摆运动规律不唯一,因此对4S闭环的侧摆运动进行优化分析,利用旋转相似变换得到4S闭环侧摆后其输出件的姿态可用yzy欧拉角描述,从而确定该并联机构的运动。采用yzyy欧拉角描述钳杆的姿态,使得前三个姿态角恰好为4S闭环发生侧摆后其输出件的姿态角,从而很容易地建立该操作机整体机构主动输入与钳杆位姿之间的位置关系。在此基础上对该操作机整体机构进行速度分析,并用ADAMS软件对位置分析和速度分析进行仿真验证。
- 许允斗姚建涛赵永生
- 关键词：并联机构欧拉角锻造操作机
- 锻造过程中DDS操作机动力学特性研究被引量：2
- 2012年
- 对锻造过程中DDS锻造操作机的冲击载荷进行了分析,建立了操作机的锻造冲击载荷模型与逆运动学模型与动力学模型。从静态和动态角度分析了锻造过程中提升缸与缓冲缸的受力情况。研究结果表明:(1)锻造过程中,提升缸的受力逐渐减小,而缓冲缸的受力逐渐增大;(2)设计液压缸时,提升缸的承载能力以其在提升过程最低位置时的受力为依据,缓冲缸的承载能力以在其锻造工况下的受力为依据。
- 王勇勤熊乙锟严兴春韩炳涛张营杰房志远
- 关键词：锻造逆运动学动力学
- 基于HNC的液压同步控制实验台构建被引量：1
- 2014年
- 针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成。该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用。
- 苏振华段丽华邱立朋冯东晓黄胜施一娜牛勇
- 关键词：HNC液压同步控制
- 大型锻造操作机提升机构运动分析及优化被引量：1
- 2012年
- 对大型DDS锻造操作机提升机构进行了运动学分析,建立了操作机的运动学模型,在此基础上运用数值优化方法对其进行了优化设计。对比分析了优化结果与其他不同工况的仿真结果,研究结果表明夹钳在提升过程中其水平方向的误差较小。得到提升机构的最优设计参数。
- 王勇勤杨青松严兴春韩炳涛张营杰房志远
- 关键词：操作机
