浙江省自然科学基金(M603070)
- 作品数：25 被引量：110H指数：7
- 相关作者：叶军娄建国李伟波魏佩敏巩传雷更多>>
- 相关机构：绍兴文理学院绍兴市排水管理有限公司江苏工业民用建筑设计院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 机器人臂的多项式PD型学习控制方法
- 2007年
- 提出一种用于机器人臂的带有重力补偿的多项式PD型(PPD)学习控制器,基于多项式神经网络给出了这种控制器的比例系数连续学习算法,由非线性机器人动力学模型与所提出的学习控制器所组成的闭环系统被证明在满足李雅普诺夫直接法和拉萨尔不变集定理时是全局渐近稳定的,除了理论结果,也提供了在两自由度机器人臂位置控制中的仿真实验比较,结果表明PPD学习控制器在系统快速响应性方面优于常规PD控制器。PPD学习控制器为机器人控制系统提供了一种新的途径。
- 魏宏玲
- 关键词：机器人臂
- 基于CAN总线及Web的分布式在线监测系统被引量：3
- 2007年
- 将CAN总线、W eb数据库及车间以太网相结合,提出了基于CAN总线及W eb的分布式机床在线监测系统,分析了系统的体系结构、模块功能层次以及在线监测实现过程中的一些关键技术。该系统实现了机床在线监测的异地化、网络化,并具有传输数据可靠、实时性强、可扩展和资源共享等优点。
- 巩传雷叶军
- 关键词：CAN总线WEB数据库分布式在线监测ASP
- 过热汽温的模拟柔性神经网络直接自适应控制系统
- 2008年
- 提出一种模拟复合正交柔性神经网络,并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制方法。模拟柔性神经网络被用作为过热汽温控制系统中的主、副调节器,以改善控制系统的动态性能。神经网络采用3层网络结构,网络隐层节点采用带参数的Sigmoid函数构成的Laguerre(拉盖尔)复合正交多项式。网络在学习过程中,输入层与隐层之间不用调整权值,仅连续调整输出层与隐层之间的权值和隐层中Sigmoid函数的参数,以提高网络的学习适应性。网络隐层节点(处理元)是复合正交多项式的展开项,展开项的多少决定着网络的学习速度和精度。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟延的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明控制系统的干扰和超调明显减小,在控制系统的动态性能上,所提控制方法优于常规控制方法。电厂过热汽温控制取得了令人满意的效果。
- 张捷叶军
- 关键词：S函数直接自适应控制
- Vague集之间的相似度量及其在方案决策中的应用被引量：13
- 2005年
- 针对模糊集的推广形式——V ague集,描述了V ague集中隶属度的三维含义、不确定隶属度对肯定与否定隶属程度的影响以及欧氏距离的表示,提出V ague集的相似度量与工程方案决策方法.在工程设计方案决策中,V ague集之间的相似度量是评价设计方案接近期望方案(理想方案)的度量,相似度量值越大,设计方案接近期望方案越好.最后通过实例阐明V ague集之间的相似度量在工程设计方案决策中的可行性和合理性.
- 娄建国
- 关键词：模糊集VAGUE集相似度量欧氏距离
- 基于模拟正交神经网络的电热干燥器温度控制被引量：8
- 2005年
- 该文研究的目的是建立一种模拟正交神经网络控制器用于电热干燥器的温度控制。首先在数字正交神经网络的基础上给出模拟神经网络的学习算法,然后提出模拟正交神经网络加积分的并行控制方法,并应用于电热干燥器的温度控制中。温度控制仿真结果证明,这种控制器比P ID控制器具有更好的快速性和较小的超调,温度控制获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。
- 叶军
- 关键词：电热干燥器温度控制
- 模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
- 2005年
- 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
- 叶军
- 关键词：机械臂
- Vague集的相似度量分析在机构方案决策中的应用被引量：13
- 2005年
- 针对模糊集的推广形式———Vague集,描述了Vague集理论与机构方案决策新方法。在机构方案决策中,Vague集之间的相似度量是评价机构方案是否接近期望方案(理想方案)的测度,相似度量值越大,机构方案接近期望方案越好。通过实例阐明Vague集之间的相似度量分析在机构方案决策中的应用是可行的。
- 叶军娄建国李伟波
- 关键词：模糊集VAGUE集相似度量
- 一种基于微粒群优化算法的冗余机械手轨迹规划法被引量：1
- 2004年
- 针对冗余机械手应用遗传算法 (或免疫遗传算法 )的轨迹规划所存在的不足 ,提出了基于微粒群优化算法的冗余机械手轨迹规划方法。利用此算法对寻优过程进行仿真研究 ,所得结果令人满意 ,与遗传算法相比 ,微粒群算法简单、容易 ,且收敛速度快。此方法能够有效地进行机械手轨迹规划 。
- 叶军
- 关键词：微粒群优化算法冗余机械手关节轨迹规划遗传算法
- 基于BP神经网络的混凝土耐久性评价
- 2008年
- 在分析普通混凝土强度影响因素基础上,选取混凝土配料中7个因素作为输入值,并将其应用于钢筋混凝土结构耐久性评价中。应用表明,改进后的模型算法简单,线性逼近度高,能准确地预测出混凝土的结构耐久性。
- 林勇
- 关键词：BP神经网络网络参数混凝土
- 模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用
- 2007年
- 在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PI控制器,该神经网络控制器具有自学习,自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于直流与交流调速系统中。
- 魏佩敏
- 关键词：直流调速系统自适应控制
