辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2012058)
- 作品数:15 被引量:89H指数:6
- 相关作者:唐阳山陈学文张衍成李萍杨威勇更多>>
- 相关机构:辽宁工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于GEO-Slope的某露天矿闭坑后道路边坡稳定性评价被引量:2
- 2015年
- 在详细分析某露天矿水文地质以及实验室试验数据的基础上,对该露天矿闭坑后边坡干、湿两种状态进行稳定性分析评价。结果表明:露天矿闭坑后仍需采取一定的排水措施,确保土地复垦及矿山生态化建设安全进行。
- 葛丽娜唐阳山
- 关键词:边坡稳定性分析评价
- 汽车巡航控制方法及Simulink仿真被引量:7
- 2014年
- 为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
- 陈学文李萍
- 关键词:巡航控制节气门开度仿真
- 不同驾驶员反应时间对汽车防撞安全距离的影响研究被引量:19
- 2016年
- 驾驶员的反应时间会影响汽车的制动距离,从而影响驾驶员在紧急情况下通过制动来避免碰撞的安全距离。首先通过实验测得不同类型的驾驶员的反应时间,选取具有代表性的四种类型的驾驶员,然后将前车的运动状态分三种情况进行研究,考虑到实车试验的安全性、偶然误差等问题,因此利用MATLAB/Simulink以及Carsim软件建模进行相关分析,通过分析相关曲线发现,不同类型的驾驶员所需要的防撞安全距离存在一定差距,并且后车速度越大防撞安全距离差距就越明显。
- 唐阳山夏道华
- 关键词:汽车防撞
- 基于AT89S52汽车倒车防撞预警系统的设计被引量:8
- 2013年
- 为了降低汽车倒车时因"后视"不良而引起的刮擦碰撞事故,设计了一款汽车倒车防撞预警系统。该系统以AT89S52单片机为主控单元,采用HC-SR04超声波测距模块实现非接触式测距,在硬件匹配的基础上,进行了电路设计和软件设计,并进行了测试实验,对测距误差进行了分析。本系统探测距离可为2~400 cm,测距精度可达3 mm,能够满足汽车在狭小空间内的倒车预警要求。
- 唐阳山杨培菲邱瑞徐晓峰
- 关键词:单片机超声波测距
- 基于VISSIM的城市交叉口仿真优化被引量:2
- 2015年
- 通过对交叉口及其周边区域进行交通调查分析,揭示了交叉口拥堵的成因。应用VISSIM微观交通仿真软件对交叉口进行信号配时优化,空间优化设计,使交叉口的服务水平提高了一个等级,为解决城市交叉口问题提供了依据。
- 葛丽娜黄子龙唐阳山
- 关键词:交通拥堵VISSIM交叉口交通仿真
- 城市工况汽车智能巡航控制与仿真被引量:3
- 2014年
- 为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出了基于城市工况的汽车智能巡航控制方法,建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量,设计了智能巡航模糊逻辑控制器,实现了巡航车辆节气门开度与制动踏板行程的自动调节。利用MATLAB/Simulink建立了智能巡航仿真模块,并以城市工况下低速智能跟随工况为例进行了仿真。结果表明:该方法有效地实现了巡航车智能跟随前方车辆,并保证两车的安全行驶车距。
- 陈学文祝东鑫李萍朱甲林
- 关键词:模糊控制仿真
- 驾驶员对汽车防撞安全距离检测仿真研究被引量:6
- 2016年
- 针对汽车防撞安全距离模型中采用固定制动反应时间不能真实反映驾驶员驾驶特性的问题,提出了采用不同类型驾驶员制动反应时间检测汽车防撞安全距离的方法。首先,选取四种类型驾驶员,通过实验测得驾驶员制动反应时间,然后分别利用不同驾驶员制动反应时间参数建立汽车防撞安全距离模型,在前车运动状态发生变化时分别进行研究。最后利用MATLAB以及Carsim软件进行联合仿真,仿真结果表明,用上述方法建立的安全距离模型计算得到的安全距离随车辆速度增大时,安全距离会非线性增长,更加符合驾驶员的真实主观感受,且结果发现不同类型驾驶员所需要的防撞安全距离存在一定差异性,男老年谨慎型驾驶员比其它三种驾驶员所需要的防撞安全距离略大。
- 唐阳山夏道华
- 关键词:汽车防撞行车安全
- 汽车主动悬架控制策略对比研究被引量:6
- 2014年
- 为提高汽车主动悬架减振性能,建立了简化的1/4车体二自由度主动悬架模型,分别结合PID控制、模糊控制和自适应模糊PID控制方式设计了1/4车二自由度主动悬架控制器。以C级路面白噪声随机信号为激励,利用MATLAB/Simulink软件对车辆主动悬架的三种控制方式进行了仿真,选取车身垂直振动速度及加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等指标进行控制效果评价。结果表明:基于自适应模糊PID控制的主动悬架较其他控制方式能明显改善汽车行驶平顺性,可有效抑制汽车主动悬架的振动。
- 陈学文张衍成杨威勇邵鹏生
- 关键词:主动悬架PID控制模糊控制自适应模糊PID控制
- 车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真被引量:10
- 2014年
- 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
- 陈学文张衍成张玉蛟杨威勇邵鹏生
- 关键词:座椅悬架自适应模糊PID控制白噪声仿真
- 车辆座椅悬架模糊控制与仿真被引量:2
- 2013年
- 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,提出了座椅悬架模糊控制方法。该方法中将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则得到座椅悬架的控制力。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对模糊控制器进行了仿真,结果表明:基于模糊控制的座椅垂向速度、垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷等评价指标较被动控制及PID控制方式有明显改善,说明该方法能有效抑制车辆座椅悬架的振动。
- 陈学文张衍成杨威勇邵鹏生
- 关键词:座椅悬架模糊控制白噪声仿真