国家教育部博士点基金(2000005630)
- 作品数：20 被引量：109H指数：8
- 相关作者：张策李辉李辉孟彩芳李辉更多>>
- 相关机构：天津大学石家庄铁路职业技术学院石家庄铁路工程职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种新构型混合驱动压力机的优化设计
- 对采用二自由度Ⅲ级七杆机构的混合驱动压力机进行了运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例。
- 李永刚孟彩芳张策宋轶民
- 关键词：压力机优化设计
- 文献传递
- 实现变传动比成组轨迹的混合驱动机构的综合
- 2004年
- 改变混合驱动五杆机构的尺寸参数和运动参数 ,可以得到不同的连杆曲线 ;因此可以采用混合驱动五杆机构实现具有不同传动比要求的、成组的连杆曲线。本文建立了实现成组轨迹的混合驱动机构的综合模型 ,实现了具有不同传动比要求的成组连杆曲线综合。
- 李辉
- 关键词：五杆机构混合驱动机构
- 混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真被引量：1
- 2005年
- 提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压 力机优化设计的数学模型和方法。首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规 律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点。
- 李辉
- 关键词：混合驱动机构压力机拉深优化设计
- 混合驱动七杆压力机的动力学建模
- 以混合驱动七杆压力机为研究对象,在正确选取系统广义坐标的基础上,系统地分析了混合驱动压力机的动能、势能和广义力,并在此基础上,应用拉格朗日方程建立了混合驱动七杆压力机的非线性动力学模型。
- 李辉张策宋轶民
- 关键词：可控机构混合驱动机构压力机动力学
- 文献传递
- 一种新构型混合驱动压力机的优化设计被引量：1
- 2004年
- 对采用二自由度Ⅲ级七杆机构的混合驱动压力机进行了运动学分析,以此为基础,根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线,分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计,并给出了优化实例.
- 李永刚
- 关键词：压力机优化设计
- 混合驱动压力机滑块运动规律的设计
- 2004年
- 考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对滑块的运动规律进行了描述.
- 李辉
- 关键词：可控机构混合驱动机构压力机拉深
- 2自由度混合驱动机器实时在线误差补偿方法被引量：10
- 2007年
- 针对混合驱动压力机的工作特点,研究混合驱动压力机的运动控制控制方法,以变结构控制策略为基础,提出基于逆运动学理论的混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制方法,并进行仿真研究。开发混合驱动压力机运动控制实时在线误差补偿的运动控制软件,分别对混合驱动压力机试验机构无工作载荷和有工作载荷的工况进行试验研究,并对试验结果进行对比。试验结果表明,实时在线误差补偿运动控制理论对混合驱动机构的运动误差补偿是正确有效的,其运动控制的控制精度、快速响应和稳定性都能达到运动控制的要求。
- 王喆张策
- 关键词：混合驱动压力机变结构误差补偿控制策略
- 混合驱动压力机动态静力分析研究被引量：1
- 2005年
- 混合驱动机构的基本思想是将伺服电动机引入驱动系统,同时采用常规电动机和伺服电动机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动,常规电动机为系统提供主要动力,伺服电动机起运动调节作用。这种系统即具有传统机械系统运行平稳、承载能力大等优点,又具有可控性、可调性、即具有柔性,能够提供多组输出运动规律,以满足不同的压力加工工艺要求,考虑了各构件的惯性力,列出了各构件的力和力矩平衡方程,对混合驱动压力机进行了动态静力分析。
- 李辉张宇平
- 关键词：混合驱动机构压力机动力学分析计算机仿真
- 混合驱动压力机滑块运动规律的设计
- 考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对滑块的运动规律进行了描述。
- 李辉张策宋轶民
- 关键词：可控机构混合驱动机构压力机拉深
- 文献传递
- 混合驱动精压机的优化设计和运动仿真被引量：13
- 2004年
- 提出了用于精压的混合驱动精压机的机构构型 ,并对其进行正运动学分析 ;建立了混合驱动精压机优化设计的数学模型和方法 首先优化综合机构的几何参数 ,再用B啨ｚｉｅｒ曲线优化伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动为一组较理想的轨迹 。
- 李辉张策宋轶民
- 关键词：运动仿真数学模型BÉZIER曲线伺服电机
