国家自然科学基金(6508001479)
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
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- 单自由度磁浮式振动控制系统的非线性动力特性被引量:1
- 2009年
- 提出了应用可控磁悬浮技术来解决传统隔震器在竖向振动控制方面所面临的难题,导出了基于可控磁悬浮技术的单自由度磁浮式控制系统的动力学方程,讨论了系统的稳定性,并应用数值方法,对系统在地面竖向谐振激励下的响应进行了定量分析,研究了系统的响应及其激振频率和初始悬浮高度之间的关系。结果表明,受控体的初始悬浮位置是系统的稳定平衡点,且对有阻尼自治系统是渐进稳定的,而对无阻尼自治系统是L稳定的;系统的幅频特性曲线没有不稳定区和跳跃现象;当激励频率或初始悬浮高度小于某一特定值时,系统响应随激励频率或初始悬浮高度的增加迅速减小,而当大于该特定值时,系统响应的变化很小。
- 黄东鑫费树岷
- 关键词:磁悬浮技术振动控制
- 基于DSP-FPGA的SVPWM细分优化算法的实现被引量:5
- 2010年
- 提出一种空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)细分优化算法。采用尽可能多条边的正多边形对磁场圆进行细分,并对细分后的SVPWM脉冲进一步优化,有效消除了窄脉冲。然后通过Matlab离线计算,并基于DSP-现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)实现该算法。交流调速实验表明,该算法不仅易于数字化实现,便于实时控制,而且具有良好的控制效果。
- 郑飞彭飞费树岷周杏鹏
- 关键词:空间矢量脉宽调制实时控制
- 磁悬浮均匀等直刚杆的非线性振动
- 2009年
- 采用磁悬浮技术可以解决传统控制方法在竖向隔震、微振控制等方面所面临的难题,作为这项技术应用基础研究,本文建立了磁悬浮均匀等直刚杆的运动方程,讨论了方程的稳定性,给出了随机地面扰动输入下求解非线性振动解的Runge-Kutta格式,并对悬浮刚杆在任意输入下的响应进行了分析。结果表明,系统在刚杆的静止悬浮高度附近是L稳定的,系统对随机地面输入的响应存在分岔点,只有当静止悬浮高度大于某一数值时,系统的响应才有稳定解。
- 黄东鑫费树岷
- 关键词:振动控制磁悬浮技术