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国家高技术研究发展计划(2006AA1212305)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：曹梦龙崔平远更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学青岛科技大学更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇地图匹配
  • 1篇图匹配
  • 1篇自主导航

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 1篇崔平远
  • 1篇曹梦龙

传媒

  • 1篇青岛科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于地图匹配的自主导航算法
2008年
已知环境下为弥补卫星信号丢失带来的导航精度下降问题,提出了基于地图匹配的组合导航算法。自主导航系统采取INS/GPS组合方案,在GPS信号有效时,建立基于道路约束的环境地图,GPS信号无效的时候利用已建立的环境地图辅助惯性导航,减少导航误差。通过实测数据,针对GPS信号无效的情况进行了计算机仿真,给出了实际路试结果。结果表明,新算法有效提高了导航精度。
曹梦龙崔平远
关键词：自主导航地图匹配
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