北京市教育委员会共建项目(20091024)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：郭倩苗新刚汪苏沈忠睿更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多Agent技术的复杂结构件自动装配系统被引量：3
- 2011年
- 复杂结构件自动装配系统是集自动装配、精确定位、误差检测、过程仿真、数据存储等于一体的系统,由柔性装配工装、工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等单元组成,而各单元之间的合作与协调是该系统的关键技术。通过分析装配过程发现,多Agent技术非常适合该装配过程的特点,因此,对复杂结构件自动装配系统进行了多Agent建模,将系统分成若干个相互独立的Agent,各Agent间通过局域网进行通信,通过改进的合同网协议进行协商,从而可以可靠地、有效地完成自动装配任务。
- 苗新刚汪苏怀其武郭倩
- 关键词：飞机装配多AGENT激光跟踪仪激光扫描仪机器人
- 一种二自由度并联机构设计及空间误差建模被引量：1
- 2012年
- 设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳。为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础。
- 汪苏怀其武苗新刚郭倩沈忠睿
- 关键词：并联机构
