国家高技术研究发展计划(2001AA4422200)
- 作品数：22 被引量：158H指数：9
- 相关作者：吴敏仵博彭军曹卫华桂卫华更多>>
- 相关机构：中南大学深圳职业技术学院湖南师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学天文地球更多>>
- Multi-Agent层次协作模型及其在RoboCup中的应用被引量：1
- 2004年
- 以RoboCup仿真机器人足球比赛中的多个智能体为研究对象,对Multi-Agent协作问题进行了研究。为了使Multi-Agent能够协同工作来完成复杂的任务,同时使Agent具有较高的智能性和反应性,提出了Multi-Agent层次协作模型。实验结果验证了以上研究的有效性。
- 仵博吴敏刘兴东聂哲
- 关键词：MULTI-AGENTROBOCUPMAS智能性
- RoboCup中传球策略的实现
- 分布式人工智能和多智能体系统的理论及应用研究已经成为当前人工智能研究的热点。RoboCup机器人足球为多智能体系统提供了一个标准的研究平台,其核心内容是设计实时的多智能体系统,其中包括智能体的体系结构设计、多智能体的合作...
- 张晓勇丁晨阳郭锐
- 关键词：多AGENT系统基于角色
- 文献传递
- RoboCup中传球策略的实现被引量：8
- 2004年
- 对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析,论述了基于角色和基于区域的两种传球决策方法,以及它们在中南大学云麓队(CSU_Yunlu)中的应用。在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖。
- 张晓勇彭军
- 关键词：传球比赛多智能体
- 基于J2ME的移动电子商务平台被引量：3
- 2007年
- 通过研究基于J2ME的移动电子商务平台的特点,提出一套完整的解决方案,详细介绍了移动电子商务的架构和移动支付模型。分析了基于J2ME的移动电子商务系统的安全性,包含Java虚拟机安全、CLDC安全、MIDP安全和数据传送安全。
- 仵博吴敏
- 关键词：移动支付移动电子商务
- 一种新的实时彩色目标分割方法被引量：5
- 2003年
- 为实现对视频序列图象中彩色目标的识别与跟踪,提出了一种鲁棒的实时分割方法。它分为象素分类与区域特征提取两过程。在象素分类阶段,把每一个目标象素建模成一个二维高斯模型,定义相应的决策函数,将图象中所有象素点分类成为目标和背景,同时对高斯模型的参数进行在线动态修改,使之对变化的光照条件所引起的彩色畸变具有自适应性。在区域特征提取阶段,对象素分类所形成的二值图象实现行程编码,产生行程编码映射图,在此基础上,采用一种基于树的区域搜索算法计算出区域特征量。文中提出的方法已成功地应用于足球机器人视觉子系统中,取得了良好的效果。
- 徐大宏吴敏曹卫华
- 关键词：图象序列
- 基于STC89的GSM汽车报警器的设计与实现被引量：7
- 2007年
- 分析了现有汽车报警器的缺点,详细阐述了基于STC89的GSM汽车报警器的系统设计、硬件设计和软件设计。该报警器利用STC89系列单片机优良的性价比,使用支持GSM/GPRS的TC35i专用通信模块,具有远距离、无噪声污染和双向控制等特点。
- 仵博刘兴东吴敏
- 关键词：GSM报警器TC35I
- 一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法被引量：7
- 2007年
- 针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)信念状态空间是NP难问题,提出一种信念状态空间压缩(BSSC)算法.将信念状态空间的高维压缩到低维,利用动态贝叶斯网络对状态转移函数、观察函数和报酬函数进行压缩,降低求解规模,达到实时决策的目的.对比实验表明,所提出的算法可以快速求解最优策略和最优值函数.
- 仵博吴敏
- 关键词：马尔可夫决策树
- RoboCup中的带球路径策略被引量：1
- 2006年
- 为提高RoboCup仿真比赛中智能体带球的成功率,设计了带球路径策略。通过细胞自动机建立了比赛环境演化模型,能够对智能体带球路径的搜索空间进行分析规划,在此基础上设计了智能体带球的路径搜索策略。测试结果说明该策略能保证智能体在复杂实时的环境下进行有效的带球。
- 彭军丁晨阳吴敏张晓勇
- 关键词：细胞自动机启发式搜索机器人足球
- RoboCup中阵型策略的实现被引量：7
- 2007年
- 机器人足球仿真比赛是检验各种多智能体系统理论的标准平台,在这个极为复杂的多智能体环境中,多个智能体需要通过协作完成共同目标,而协作可通过共享阵型获得。阵型是多智能体协作行为所要求的,它使多个智能体以有序、智能的方式进行协作。为适应RoboCup实时动态环境下多智能体间的协作需求,文中以阵型为研究对象,提出基于不同阵型转换和基于单一阵型调整的阵型策略并将其应用到机器人足球仿真比赛中,仿真结果表明结合应用这两种阵型策略提高了仿真球队的协作攻防效果。
- 丁晨阳彭军
- 关键词：阵型机器人足球多智能体系统
- 一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
- 2006年
- 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 曹卫华吴敏侯少云桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
