河北省自然科学基金(E2008000050)
- 作品数:2 被引量:4H指数:1
- 相关作者:杨庆新王菲杨文荣刘剑飞邓振杰更多>>
- 相关机构:河北工业大学北华航天工业学院更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 硬盘电机伺服系统的低阶鲁棒控制器设计被引量:1
- 2010年
- 针对模型不确定情况下硬盘电机伺服系统的精确控制问题,给出了硬盘电机伺服系统的控制关系模型。采用优化H∞控制技术设计了简单高效的鲁棒控制器,并通过控制关系模型估算和闭环控制器衰减使控制器降阶,可以降低控制器设计的复杂度,有效改善系统频率响应,满足设计带宽要求。仿真实验结果表明,系统能够提供的最大带宽和设计带宽相一致,说明了低阶鲁棒控制器的有效性。
- 邓振杰杨庆新
- 关键词:伺服系统加权函数鲁棒控制
- 磁性液体微压差传感器校准信号源的研究被引量:3
- 2011年
- 提出了一种新颖的低频(0.1-100 Hz)磁性液体正弦压力信号源,可用于微压差传感器校准实验,该信号源能够产生与激励电流频率相同的正弦微差压。利用单自由度受迫振动原理分析了输入电信号和输出压力信号之间的函数关系。采用有限元方法(FEM)分析了磁性液体正弦压力信号源内的磁场分布并计算了磁性液体所受磁场力。最后搭建了测试信号源性能的实验平台,并给出了实验结果,由此计算了系统的固有频率及阻尼比等特征参量。实验结果显示与理论分析一致。
- 杨文荣王菲刘剑飞杨庆新
- 关键词:磁性液体磁场差压传感器