您的位置： 专家智库 > >

东莞市科技计划项目(200910814043)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：谢存禧胡选子更多>>
相关机构：东莞职业技术学院华南理工大学更多>>
发文基金：东莞市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫网络
  • 1篇网络
  • 1篇路径规划
  • 1篇免疫网络
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇东莞职业技术...

作者

  • 1篇胡选子
  • 1篇谢存禧

传媒

  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于人工免疫网络的机器人局部路径规划被引量：2
2010年
为解决复杂环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络(artificial immune network,AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系,给出了算法流程,最后对提出的方法进行了仿真验证,并与人工势场法进行了比较,结果表明该方法在复杂障碍物环境下是可行和有效的。
胡选子谢存禧
关键词：人工免疫网络路径规划机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0