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国家自然科学基金(51074179)

作品数:10 被引量:172H指数:5
相关作者:刘少军戴瑜韩庆珏胡琼胡建华更多>>
相关机构:中南大学长沙矿冶研究院湖南工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:矿业工程自动化与计算机技术天文地球更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇矿业工程
  • 3篇天文地球
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇深海
  • 4篇硫化物
  • 4篇金属硫化物
  • 3篇多金属
  • 3篇多金属硫化物
  • 2篇深海采矿
  • 2篇SEAFLO...
  • 2篇采矿
  • 1篇弹性模量
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型
  • 1篇压强度
  • 1篇载荷
  • 1篇载荷波动
  • 1篇水冲击
  • 1篇作业环境
  • 1篇力学模型
  • 1篇力学特性
  • 1篇流场分析
  • 1篇履带

机构

  • 7篇中南大学
  • 3篇长沙矿冶研究...
  • 1篇湖南工程学院

作者

  • 7篇刘少军
  • 4篇戴瑜
  • 2篇胡建华
  • 2篇韩庆珏
  • 2篇胡琼
  • 1篇刘畅
  • 1篇吕彤

传媒

  • 4篇中南大学学报...
  • 2篇Journa...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇Chines...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制被引量:8
2013年
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控制系统。利用Simulink软件,对控制系统进行仿真。仿真结果表明,所设计的打滑控制系统能够满足深海履带式采矿车行走控制要求,打滑率控制响应速度快、稳态性好,保证采矿车良好的动力性能。
韩庆珏刘少军
关键词:深海
深海采矿装备研发的现状与进展被引量:117
2014年
近年来,国际社会关于深海矿产资源开发的竞争急速加剧,与此相适应,深海采矿技术及装备的研发也再度引起了世界主要工业国家与新兴工业国家以及一些国际大型企业的高度关注和投入。针对深海采矿技术与装备的不同发展阶段,分别介绍连续链斗法、穿梭艇式、水力(气力)管道提升式三种典型深海采矿系统的组成及发展现状。分别从海底固体矿产资源采集技术、海底采矿车行走技术、矿物由海底向海面输送技术以及水面支持系统技术等4个方面全面系统地分析深海采矿装备研发中的关键技术、需要面对的特殊问题及近期研究进展,并对深海采矿装备发展的可行性及研发模式进行总结与展望,对于我国深海采矿技术与装备的研究开发具有参考价值与指导作用。
刘少军刘畅戴瑜
Development of Mining Technology and Equipment for Seafloor Massive Sulfide Deposits被引量:19
2016年
Seafloor massive sulfide(SMS) deposits which consist of Au, Ag, Cu, and other metal elements, have been a target of commercial mining in recent decades. The demand for established and reliable commercial mining system for SMS deposits is increasing within the marine mining industry. The current status and progress of mining technology and equipment for SMS deposits are introduced. First, the mining technology and other recent developments of SMS deposits are comprehensively explained and analyzed.The seafloor production tools manufactured by Nautilus Minerals and similar mining tools from Japan for SMS deposits are compared and discussed in turn. Second, SMS deposit mining technology research being conducted in China is described, and a new SMS deposits mining tool is designed according to the environmental requirement. Finally, some new trends of mining technology of SMS deposits are summarized and analyzed. All of these conclusions and results have reference value and guiding significance for the research of SMS deposit mining in China.
LIU ShaojunHU JianhuaZHANG RuiqiangDAI YuYANG Hengling
深海多金属硫化物力学特性的试验研究被引量:2
2017年
以深海多金属硫化物自身特性为研究对象,对其样品矿物试件进行不同围压下的单/三轴破碎试验,得到深海多金属硫化物破碎全过程的应力-应变曲线,在试验数据的基础上分析矿石的破碎过程、破坏特征、适合的强度准则以及弹性模量、起裂应力和峰值强度等参数的变化规律等,研究结果表明:深海多金属硫化物矿石的破碎过程与普通岩石的破碎过程基本类似,分为OA,AB,BC,CD和DE共5个阶段,其中OA阶段往往不明显;多金属硫化物的破坏形式主要有3种,分别为横向破坏、剪切破坏和全面破坏,试件的最后破坏形式往往与施加的围压密切相关;Mohr-Coulomb强度准则更加适合判断多金属硫化物的破碎;所施加的围压越大,多金属硫化物试件的弹性模量越小;对不同的矿物试件,起裂应力和峰值强度与围压的关系是施加的围压越大,矿石的峰值强度与起裂应力之间的差值越大。
刘少军胡建华胡建华胡琼
关键词:多金属硫化物弹性模量抗压强度
深海采矿机器人研究:现状与发展被引量:35
2013年
系统全面地介绍了多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物3种深海主要矿产资源采矿机器人的作业环境、功能要求以及国内外已有的结构形式设计、已开展的动力学及控制研究等,总结了我国深海采矿机器人研究取得的成果、存在的不足以及与先进国家相比存在的差距,提出了深海采矿机器人研究亟待提高的关键技术和发展趋势.
戴瑜刘少军
关键词:作业环境动力学模型控制系统
深海履带车的路径跟踪控制算法被引量:9
2015年
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系统失稳。同时,为提高系统的响应时间,算法中增加与PID控制类似的比例环节,利用李雅普诺夫法证明控制系统的稳定性,并对深海采矿2种典型期望工作路径的路径跟踪进行仿真。研究结果表明:所提出的新的路径跟踪算法具有良好的快速性和稳定性,能够满足深海采矿履带车的行走控制要求,保证履带车良好的行走性能。
韩庆珏刘少军
关键词:深海履带车
Deformation characteristics and constitutive model of seafloor massive sulfides
2017年
Deformation characteristics and constitutive model of seafloor massive sulfide(SMS)were selected as the research object.Uniaxial/triaxial compression test were carried out on the mineral samples,and the deformation characteristics of specimens under various conditions were studied.According to characteristics of the mineral,a new three stages constitutive equation was proposed.The conclusions are as follows:The axial strain,peak strain and maximum strength of seafloor massive sulfide increase with the confining pressure.The elastic modulus of the metal sulfide samples is decreased sharply with the increase of confining pressure.According to characteristics of seafloor massive sulfide,the constitutive equation is divided into three parts,the comparison between theoretical curves and experimental data shows that both of them are in good agreement,which also proves the correctness of the constitutive equation for uniaxial compression.
胡建华刘少军张瑞强胡琼
关键词:本构模型本构方程金属硫化物
多金属硫化物切削仿真分析及载荷波动优化被引量:5
2014年
针对深海多金属硫化物切削时螺旋滚筒载荷波动过大,影响滚筒寿命及生产效率等问题,对滚筒运动和受力进行了分析,利用MATLAB对螺旋滚筒切削硫化物过程进行仿真,研究螺旋滚筒结构和工作参数与滚筒切削头载荷波动性的关系,并利用MATLAB优化工具箱中的fmincon函数和内置interior-point算法,对滚筒的结构和系统参数进行了优化。仿真结果表明,滚筒结构和工作参数对载荷波动性影响较大,优化后的滚筒切削厚度和截距增大,转速和牵引速度减小,此时载荷波动性更为平缓,x,y,z三向的波动分别降低8.2%,11.8%,13.7%,并且三向受力也明显减小,提高了螺旋滚筒的工作稳定性,延长了滚筒的使用寿命,有效改进了滚筒的生产效率。
许颖光刘少军黄中华
关键词:螺旋滚筒载荷波动
Experimental investigation of clam water impact on flatted-bottom seafloor mining tool
2014年
A test rig for constant velocity water entry experiments was developed that drives a flatted-bottom section attached on six degree of freedom(6-DOF) platform to enter the water vertically at near constant velocity.The experiment system,which consists of drive and actuation system,water pool,model test sections,load cell,and control system,was presented.Water entry forces of different velocities were measured during impact process,and for each test case,three runs were performed with the same motion program to check the repeatability of the force readings.The experiment results are compared with two-dimensional(2D) CFD simulation methods for flatted-bottom rigid bodies with constant entry velocity.Experimental results indicate that the impact forces mainly depend on water entry velocities.It is concluded that the feasibility and accuracy of simulation methods has been validated.
胡小舟刘少军
关键词:水冲击蛤蜊6-DOF
深海多金属硫化物集矿罩的流场分析和参数优化被引量:4
2017年
在1种新的深海多金属硫化物开采设备的基础上,以双螺旋滚筒采集罩下的流体为研究对象,针对硫化物采集过程中可能形成的复杂多相流以及可能造成对周围海域生态环境污染等问题,采用Fluent的Coupled SIMPLE算法及RNG k-ε湍流模型对流场进行仿真计算和分析比较,并且对多个物理参数,如2个滚筒之间的中心距、滚筒的转速、转动方向、矿物的堆积高度、矿物的颗粒直径和抽吸速度等进行优化。研究结果表明:为了达到最优的抽吸效果,2个滚筒中心距有最优值;海水入口处的速度不是越大越好,当海水入口处速度达到2 m/s后,再增加海水速度对缩短抽吸时间的效果不明显;2个滚筒相向运动对缩短抽吸时间效果明显;减少矿物粒径对缩短抽吸时间效果不明显。
刘少军胡建华戴瑜胡琼吕彤
关键词:参数优化
共1页<1>
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