国家教育部博士点基金(20110006120034)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：北京科技大学北京控制工程研究所更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程冶金工程更多>>
- 微小冷气比例推力器模块的数据驱动PID控制策略被引量：2
- 2014年
- 分析了微小冷气比例推力器的数据驱动PID控制问题.首先,对微小冷气比例推力器控制系统进行了建模分析.不难发现推进器控制系统具有强非线性.然后,介绍了数据驱动PID控制器设计及其控制过程.最后,针对实际的微小冷气比例推力器控制系统,设计了数据驱动PID控制器.控制结果证实了数据驱动PID控制的有效性.
- 汪旭东范旭丰陈君祝乔
- 关键词：强非线性
- 基于多点雷达和最小二乘法估计高炉料面形状被引量：7
- 2012年
- 利用多点雷达数据,使用最小二乘法对高炉的料面形状进行估计.首先,采用三段曲线描述料面形状,其中包括两段直线一段二次曲线.其次,利用炉料分布规律对三段曲线的具体参数进行约束,使得料面形状的估计更为合理.然后,利用多点雷达数据和最小二乘法估计料面形状,实现料面的实时动态显示.利用某钢厂的实际雷达测量数据,证实了该方法的有效性.
- 祝乔程汉卿尹怡欣陈先中
- 关键词：高炉布料雷达测量最小二乘法
- 基于四元数的航天器姿态非线性控制器被引量：4
- 2012年
- 针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保证闭环系统是全局渐近稳定的,而且保证了2个期望的平衡位置都是稳定的.然后,利用基于四元数的滤波器取代角速度测量,得到一类无需角速度测量的反馈控制律.该控制律同样保证了闭环系统的全局渐近稳定性和2个稳定的期望平衡位置.值得注意的是,2个稳定的期望平衡位置,将促使由任意初始姿态出发的轨迹都就近收敛至任意期望平衡位置.最后,数值仿真展示了所得反馈控制律的优势.
- 祝乔汪旭东崔家瑞
- 关键词：航天器姿态控制四元数非线性反馈控制
