上海市科学技术委员会资助项目(12441903500)
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
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- 相关机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于Kinect体感器的康复机械手臂系统算法设计与实现被引量：3
- 2014年
- 设计实现一种新的机械手臂康复系统。利用Kinect体感器获取人体右肩、右肘和右腕3个关节的三维坐标,计算得出所需控制参数。建立体感器与机械手臂之间通信机制,通过数据反馈调整所需控制参数。实现多自由度同时协调运动的康复型机械手臂控制方法。实验表明,该系统控制下的机械手臂能够平滑无明显停顿感地模仿人类手臂的自然动作,提高患者使用时的舒适度,增强康复效果。
- 杨文璐李唯杰
- 关键词：中风患者康复训练KINECT
- 基于Kinect和变形雅可比-傅里叶矩的手势识别被引量：5
- 2016年
- 为了使人机交互变得更加自然,提出利用Kinect体感器获取手势深度图像;利用变形雅可比—傅里叶矩对手势图像进行特征提取;利用最小欧氏距离分类器进行建模、分类,实现手势识别。用Kinect体感器获取手部深度数据流,深度数据结合阈值分割法,可以有效地实现手势的分割。变形雅可比—傅里叶矩是一种不变矩,不变矩具有灰度、平移、旋转和尺度不变性,适合用于多畸变不变图像的特征提取。实验对5种手势进行了测试,平均识别率为95.2%,实验结果表明:该方法具有较高的识别率。
- 刘亚瑞杨文璐
- 关键词：KINECT手势识别
- 基于Kinect传感器的瞳孔定位算法被引量：4
- 2015年
- 传统算法通常需在头部稳定或光线明亮的情况下进行,较难在自然条件下对多姿态头部运动时的人眼进行跟踪。针对该问题,提出基于Kinect传感器的瞳孔定位算法,使用三维主动表观模型(AAM)对眼轮廓匹配得到眼部特征点,粗定位分割出眼睛,再对瞳孔进行精确定位。实验表明:在多姿态与头部带有遮挡物的情况下仍能较好地跟踪和定位人眼。
- 杨文璐郑加悦占婵夏斌谢宏
- 关键词：瞳孔定位主动表观模型人机交互
- 基于ADS1299的可穿戴式脑电信号采集系统前端设计被引量：20
- 2014年
- 设计了一款可穿戴式脑电采集前端,具有采集精度高、体积小、功耗低、抗干扰性强等特点。采用ADS1299内部集成的可编程放大器(PGA)实现微弱信号的放大;同时为了消除干扰,使用限幅滤波预处理电路和ADS1299内部集成的偏置驱动放大器。实验测试表明,该脑电采集前端设计能较好地把微弱的脑电信号提取出来,并且具有较好的抗干扰能力和实用价值。
- 谢宏李亚男夏斌姚楠
- 关键词：脑电信号低功耗
- 基于Android的脑电信号无线采集与分析系统设计被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于Android平台的脑电无线采集与警觉度监测终端的设计。采用Wi-Fi作为无线通信方案,以Android手机作为上位机,在手机上设计应用程序,通过手机应用程序可以方便地实现对采集设备的参数设置、无线连接、数据接收、波形显示、数据分析和文件存储。Android手机端通过Wi-Fi与下位机建立通信,实时接收Wi-Fi模块发送的脑电数据,绘成脑电图,并能通过手机端向下位机发送控制命令,再将基于极限学习机的脑电信号分类算法通过Java编码移植到手机内部,分析脑电信号所携带的警觉度信息。立足便携式脑电信号无线采集系统,在系统中加入基于Android系统的传输控制方法,并植入训练速度快、分类效果好的算法程序,为便携式脑电信号采集提供了一个新方案。
- 谢宏钱门超
- 关键词：ANDROIDWI-FI无线传输
