河北省自然科学基金(E2012210025)
- 作品数:3 被引量:12H指数:2
- 相关作者:吴金毅李韶华陈恩利王扬司春棣更多>>
- 相关机构:石家庄铁道大学中国北车集团北京二七轨道交通装备有限责任公司更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 重型汽车横摆稳定性的差动制动模糊控制方法被引量:4
- 2014年
- 针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink搭建了差动制动模糊控制系统,通过ADAMS-Matlab联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示,应用差动制动模糊控制方法,在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显,在低路面附着系数下也能达到明显的控制效果,表明该方法可有效提高重型汽车在转向操纵下的横摆稳定性。
- 李韶华吴金毅
- 关键词:重型汽车差动制动模糊控制
- 基于ABAQUS的沥青路面有限元仿真模型研究被引量:7
- 2014年
- 阐述沥青路面水损坏机理,介绍ABAQUS有限元仿真软件,利用ABAQUS非线性动态分析能力建立了沥青路面渗流场、应力场三维有限元数值模型,对孔隙水压力、三向应力及竖向沉降的发生及变化规律进行探讨,并在某高速公路上建立试验段进行试验验证。由算例分析可知,用ABAQUS有限元软件模拟沥青路面降雨条件下的渗流场及移动荷载下的应力场是可行的,效果良好。
- 司春棣陈恩利范喜安王扬郁圣维
- 关键词:有限元模拟沥青路面渗流场应力场ABAQUS
- 路面方向扰动下重型汽车的横向稳定性及分岔、混沌运动被引量:1
- 2013年
- 针对三轴重型汽车建立了二自由度非线性人-车-路闭环模型,考虑驾驶员控制和路面方向扰动,推导了系统动力学方程.在运用Hopf分岔理论进行分析的基础上,以临界车速为评价指标,通过数值模拟研究了轴距、预瞄距离、载重量、驾驶员控制时滞和轮胎侧偏刚度对转向稳定性的影响,并确定了转向系统的数值稳定范围.另外,还通过分岔图、时程曲线、相轨线、功率谱、Poincaré图和Lyapunov指数研究了不同车速下汽车的非线性动力学响应.结果表明,随着车速的增加汽车可能发生周期运动、拟周期运动及混沌运动,汽车的横向稳定性与车辆和驾驶员参数密切相关.
- 李韶华吴金毅胡彬
- 关键词:重型汽车驾驶员模型非线性动力学混沌
- 移动荷载下黏弹性半空间体上双层板的动力响应
- 采用黏弹性半空间体上无限大双层板模型模拟路面结构,通过三重Fourier积分变换得到单位脉冲荷载作用下路面动力响应的Green函数。根据线性系统的叠加原理,利用广义Duhamel积分推导出移动荷载作用下路面动力响应的解析...
- 李皓玉齐月芹刘进
- 关键词:动力响应移动荷载积分变换
- 文献传递