甘肃省自然科学基金(1308RJZA172)
- 作品数：9 被引量：60H指数：4
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- 相关机构：兰州交通大学兰州铁路局中国北车集团大连机车车辆有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- H值特性在钢轨检测中的应用被引量：1
- 2015年
- 钢轨区域提取是基于机器视觉的轨道缺陷实时监测系统的首要关键技术之一,它对铁路自动化检测系统的检测速度、检测精度影响巨大.针对铁路轨道区域结构特点,提出了一种基于机器视觉HSL色彩空间的钢轨区域快速提取算法,将图像转化为HSL色彩空间模型,提取等分线处H值曲线,利用钢轨与道砟交界处H值的突变特性确定轨道边缘点,采用直线拟合确定钢轨边界,实现钢轨区域提取.
- 殷超闵永智程天栋
- 关键词：机器视觉
- 轨道视觉检测系统中行程编码的应用研究被引量：2
- 2015年
- 利用行程编码针对背景冗余计算的优化特性与交、并简便运算特点对二值图像形态学膨胀算法进行优化,并提出基于行程编码优化的形态学膨胀算法。利用算法对轨道轮廓二值图像进行形态学膨胀处理;依据优化前后的图像处理结果和速度进行对比分析。该算法能去除边缘毛刺与断线现象;轨道轮廓单帧图像经过优化处理后的速度提高5倍,轨道视觉检测系统的检测精度可提高到20点/m。
- 闵永智康飞党建武邓岳
- 关键词：图像处理视觉检测
- MNP法在接触网热状态检测中的研究
- 2014年
- 红外热成像技术广泛应用于很多领域,故将红外热成像技术与图像处理相结合对接触网热状态进行检测。在图像处理中,首先进行红外图像的预处理,然后采用基于互信息的图像模板匹配对红外图像目标进行检测与识别。互信息是图像模板匹配的相似性度量标准,且图像模板的互信息计算即联合概率分布估计的主要方法是非参数窗法,针对NP窗法计算时间较长的缺点,采用三角形分布代替NP窗法的均匀分布的改进非参数窗法。实验结果表明了MNP法计算的联合概率分布的准确性更高且计算时间也较短。
- 闵永智王红霞康飞党建武
- 关键词：红外热成像技术接触网
- 基于图像色相值突变特征的钢轨区域快速识别方法被引量：20
- 2016年
- 应用彩色图像中不同区域HSL色彩空间中色相值突变特征提取轨检图像中钢轨边界点,对多条不同等分线处钢轨边界点进行直线拟合以确定钢轨边缘,识别目标钢轨区域。分析了机器视觉轨检系统序列图像中轨枕、砟石、扣件与钢轨的分布特征及不同特征区域图像色相值的突变特征,研究了轨检图像不同等分数值下等分线处色相值突变点与钢轨边界点的对应关系,讨论了不同等分值对识别时间与识别失败率的影响。在不同光照条件下对识别方法与传统方法进行了对比分析。分析结果表明：当等分值为8时识别效果最优,识别失败率为5.0%,识别时间为4.65ms;在500~1 000、1 000~10 000、10 000~100 000lx三个特征光照强度区间,识别方法在木枕与混凝土枕轨道中钢轨区域的平均最大识别时间分别为4.57、4.48 ms,比传统方法分别减少了44.4%、47.1%,识别时间标准差分别为0.15、0.12ms,比传统方法分别降低了91.8%、93.6%,平均最大识别失败率分别为3.5%、3.3%,比传统方法分别降低了66.0%、76.9%,识别失败率标准差均为1.6%,比传统方法分别降低了68.9%、71.1%。可见,本文方法是一种机器视觉轨检系统中目标钢轨区域识别的有效方法。
- 闵永智殷超党建武程天栋
- 基于图像式传感器的铁路轨距检测系统研究被引量：10
- 2015年
- 传感器在铁路安全维护方面应用广泛。为了实现实时在线轨距测量,将激光技术与CCD图像式传感器相结合,建立车载轨距机器视觉检测系统。首先介绍系统的构成与工作原理,并提出基于去噪前置与距离变换算法的快速轨道轮廓中心线提取方法。然后采用强对比度拉伸和指数变换的方法进行图像增强,并结合高斯平滑与动态感兴趣区域对图像进行快速去噪前置处理。最后对图像进行精确阈值分割处理,采用距离变换的方法得到轨道轮廓中心线并定位轨距测量点。结果表明,该系统检测精度满足-1mm^+1mm,图像帧处理速率为14.35m/s。轨距机器视觉检测系统满足实时在线轨距检测对系统鲁棒性、检测速度和精度的要求。
- 闵永智王红霞康飞党建武
- 关键词：激光技术阈值分割传感器机器视觉
- 图像式铁路轨道表面缺陷检测技术研究
- 铁路是国民经济发展的重要基石，及时地钢轨缺损维护工作是保证铁路运输安全的重要一环。随着我国经济迅速繁荣，高速、重载、路网密集已经越来越成为未来铁路发展建设的方向，当前传统低效、处理复杂的巡检方式已难以满足轨检需要。近年来...
- 吕邦欢
- 关键词：铁路轨道图像识别
- 文献传递
- 路基表面沉降视觉检测系统光斑中心定位方法研究被引量：1
- 2014年
- 激光光斑中心精确定位是铁路路基表面沉降视觉测量系统的关键技术,关系沉降测量的精度.分析了铁路路基表面沉降视觉测量的基本原理,结合激光光斑图像的特点,在以光斑轮廓邻域的灰度分布进行曲面建模的基础上提出基于曲面拟合的光斑亚像素中心定位方法,并通过实验验证了该方法光斑中心定位精度优于常用的基于重心灰度分布曲线拟合法,定位精度高且鲁棒性好,达到了铁路路基沉降观测精度的要求.
- 闵永智党建武张振海
- 关键词：路基表面沉降视觉检测光斑
- 基于模糊超熵与遗传算法的轨面缺陷分割算法被引量：2
- 2016年
- 针对钢轨表面缺陷分割时速度与精度难以同时满足实时检测的问题,首先利用Hough变换提取钢轨表面有效区域以节省耗时并减小对缺陷检测精度的影响;然后结合模糊理论与超熵理论计算图像的模糊超熵值,再利用隶属度函数求取最优分割阈值函数;最后以最优分割阈值函数作为适应度函数,基于遗传算法确定最优分割阈值.通过与Otsu算法及二维最大熵阈值分割算法的分割性能对比,该算法具有更好的分割速度与精度,满足实时检测的要求.
- 程天栋闵永智马宏锋
- 关键词：HOUGH变换图像分割遗传算法
- 基于无线传感网的铁路隧道环境无线监测系统设计被引量：16
- 2014年
- 依据隧道环境监测需求及特点,提出了一种环境参数无线监测系统设计方案,实现了ZigBee短距离无线通信技术与GPRS远程通信技术的有效结合,完成了传感器网络中数据采集节点以及网络协调节点的硬件和软件开发,并设计了适合于数据实时传输的通信协议.测试表明,该系统测量误差小,可靠性高,适合应用于铁路隧道环境监测.
- 张振海党建武闵永智
- 关键词：铁路隧道环境无线传感网
- 无砟轨道沉降监测系统光斑中心定位技术研究被引量：8
- 2014年
- 光斑中心精确定位技术关系到图像式无砟轨道沉降监测系统的测量精度。针对传统光斑定位技术在对接收靶面受到干扰的不规则光斑图像定位时会产生较大误差的问题,在图像预处理的基础上,依据采集图像灰度呈高斯分布的特点,提出基于重心的灰度分布曲线拟合方法,通过重心法初步定位光斑中心的位置,利用二次曲线拟合灰度高斯分布进一步精确定位激光光斑中心。通过实验及现场测试表明,该方法定位精度高,鲁棒性好,满足图像式无砟轨道沉降监测系统监测精度要求。
- 闵永智康飞党建武张振海吴云天徐实
- 关键词：无砟轨道沉降监测高斯分布
