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河南省教育厅自然科学基金(2008A510001)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：李小偎胡振涛金勇更多>>
相关机构：西北工业大学河南大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇多模
  • 1篇信息融合
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波算...
  • 1篇交互式多模型
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇河南大学
  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇金勇
  • 1篇胡振涛
  • 1篇李小偎

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法被引量：1
2011年
针对量测不确定下多传感器多模型混合系统中量测信息的有效利用和融合问题,给出了一种多传感器交互式多模型自适应滤波算法。采用交互式多模型机制实现目标运动模式的确认;通过计算每个传感器的量测似然度完成对于不含扰动传感器量测数据的选取;利用传感器量测数据间统计距离的构建实现对于量测系统中剩余传感器量测数据是否包含扰动影响的判定,并在此基础上实现传感器量测数据的合理选取和融合。新算法量测不确定下扰动对于滤波精度的不利影响。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。
胡振涛金勇李小偎
关键词：多传感器信息融合交互式多模型
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