国家自然科学基金(51105047)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 冗余驱动电液振动台建模仿真及试验研究被引量：3
- 2015年
- 冗余驱动振动台不仅可以提供较大的推力,还可以提高振动台加速度均匀度。冗余驱动电液振动台主要包括机械、液压、控制系统,要对系统的性能和控制策略进行研究,需要对系统各部分进行详细建模。运用Simulink/Sim Mechanics对机械结构部分建模,采用AMESim对液压激振系统建模,运用Simulink建立控制系统的完整模型,通过各软件之间的接口将系统各个部分联合,建立振动台系统的联合仿真模型,采用机电液联合仿真的方法进行仿真分析,通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性。
- 赵敏关广丰熊伟王海涛
- 关键词：AMESIMSIMMECHANICS
- 供气压力对气体轴承——转子系统稳定性影响的实验研究(英文)被引量：2
- 2012年
- 为解决气浮轴承在经过临界转速的剧烈振动不稳定这一问题,进行了供气压力对气体轴承-转子系统稳定性影响的实验研究。基于涡轮驱动和电器比例阀压力控制,搭建了基于高速静压气体轴承-转子系统实验台,对不同供气压力工况组合下系统振动进行了测试与分析。结果表明: 在一定供气压力范围内,临界转速值随着轴承供气压力增大而升高,振动幅值随着轴承供气压力增大而降低,合理控制临界转速区域附近供气压力可一定程度内抑制振动幅值,达到提高系统稳定性的目的。
- 马文琦黄鑫刘海艳
- 关键词：静压气体轴承供气压力临界转速
- 二自由度冗余振动台位姿控制策略研究被引量：2
- 2017年
- 对传统矩阵控制策略研究发现大位姿条件下控制精度不足,为提高二自由度冗余振动台在大位姿条件下的控制精度,提出基于运动学分析构建振动台位姿控制系统,利用运动学正解及雅各比矩阵进行液压缸信号与自由度信号间的变换。基于ADAMS平台建立冗余振动台模型,分析在大角度运动时,位姿控制方法与传统矩阵控制方法的偏差。实验研究证明,基于运动学分析的控制策略可以提高大位姿情况下振动台的控制精度。
- 付云贵关广丰熊伟王海涛
- 关键词：电液振动台冗余驱动运动学分析ADAMS仿真
