国家自然科学基金(61305133)
- 作品数：21 被引量：88H指数：6
- 相关作者：高晓光陈军李波徐嘉张新伟更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国飞行试验研究院江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 有限干预下的UAV低空突防航迹规划被引量：10
- 2014年
- 低空突防航迹规划是实现有人机和无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同作战的关键技术,针对目前智能算法在求解低空突防航迹规划问题中存在的不足,充分发挥人脑这个超级智能系统来引导飞行航迹求解过程,将基于角度量编码的小生境伪并行自适应遗传算法(niche adaptive pseudo parallel genetic algorithm,NAPPGA)和人有限干预情况下的智能决策结合起来,提出UAV低空突防航迹规划技术。通过大量仿真计算,结果表明,应用该技术预规划和重规划的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性。
- 任鹏高晓光
- 关键词：无人机低空突防航迹规划
- 基于ABFCM模型框架的UCAV自主攻击决策被引量：6
- 2017年
- 为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent-based fuzzy cognitive map,ABFCM)模型框架,设计了包含信息处理、决策推理和人机交互的三层次UCAV自主攻击决策系统ABFCM模型。该模型将UCAV自主攻击决策内容合理地分解在不同层次和功能的Agent中,在分别建立各Agent因果推理模型的基础上,实现了合理有序地组织整个决策推理行为。通过仿真分析,验证了所建模型的合理性和可行性,同时也表明该自主攻击决策模型将有助于UCAV适应未来复杂的战场环境,提升监督控制模式下的自主作战能力。
- 陈军徐嘉高晓光
- 关键词：无人作战飞机
- 基于PPSO-MPC的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划被引量：1
- 2015年
- 针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,引入概率模型处理离散变量,设计实现了一种"多主节点-单从节点"的(Multi-Master-Single-Slave,MM-SS)多种群并行计算策略.仿真结果表明,所建立的模型能够在不确定、多目标环境下实现对多雷达的高效协同控制,所提出的模型求解算法能够实现对滚动优化问题的快速、高效求解,即模型和算法的有效性得到了验证.
- 高晓光万开方李波李飞
- 关键词：反隐身MPCPSO
- 基于FCM的多无人机协同攻击决策建模方法被引量：3
- 2022年
- 针对复杂不确定战场环境下多无人机协同任务的需求,提出了一种基于模糊认知图(FCM)及其扩展模型的多无人机协同攻击决策建模方法。基于人的决策心智模式,采用智能体模糊认知图(ABFCM)建立了包含感性和理性2种决策模式的多无人机协同攻击决策系统模型框架。采用模糊灰色认知图(FGCM)对多无人机的态势感知和协同攻击决策开展了建模工作。借鉴人脑杏仁核机理建立了态势-决策模板快速匹配的感性攻击决策模型。为降低建模工作对专家知识的依赖,采用直觉模糊集的决策阈值算法提高理性攻击决策模型的客观性,并采用动量梯度下降(MGD)学习算法进一步提高了决策模型的学习进化能力。通过仿真验证分析表明,基于FCM的多无人机协同攻击决策建模方法能够较好地应对复杂不确定战场环境,发挥知识和数据在建模中的综合作用,可为提升多无人机执行任务的决策优势提供理论指导和建模方法参考。
- 陈军梁晶程龙佟龑
- 关键词：态势感知模糊认知图直觉模糊集
- 综合作战区舰载预警机防空警戒控制策略研究被引量：8
- 2015年
- 为了研究航母编队在综合作战区内针对多威胁来源指派舰载预警机实施防空警戒时的控制策略问题,首先分析了舰载预警机巡逻策略生成的流程,以流程为主线,依次研究了敌方机场的作战能力及作战剖面、护航舰艇编队及舰载预警机的警戒区域,在此基础上,以空域栅格为单位,研究其对应的预警效果和威胁程度的评价方法;然后通过分析实际需求,提出了"指定架次型""不考虑成本不指定架次型"和"考虑成本不指定架次型"3类可实现警戒接班任务的巡逻策略规划模型并分别针对性地提出了多主单从结构的多种群并行遗传算法模型求解方法。仿真结果表明,所提出的模型能够实现相应的巡逻策略规划功能,所提出的模型求解算法能够实现对相应模型的高效求解,即模型和算法的有效性得到了验证。
- 段晓稳高晓光李波
- 关键词：航母编队预警机并行遗传算法
- 一种星载GPS接收机设计及测试被引量：3
- 2016年
- 为解决星载GNSS接收机具备高动态信号的跟踪与锁定功能,基于自行研发的星载GPS导航接收机,通过软件升级使其能够工作在LEO、GEO和更高轨道高度上,实现更快的信号捕获能力和对微弱信号的跟踪能力。文中给出了接收机的软硬件架构及功能描述,以及低轨道高动态条件下的模拟器测试结果,通过测试表明,文中给出的接收机具有高动态、微弱GNSS信号的捕获跟踪性能,具备星载搭载条件。
- 赵德功魏小丰
- 关键词：GPS接收机星载微弱信号捕获跟踪
- 面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法
- 2022年
- 为了提高操作员的监督控制能力,降低人机交互过程中的任务负荷,提出了一种面向多无人机监督控制任务的操作员信息过载防控方法。基于概率和信息理论建立了包含人机交互事件信息量化和信息过载阈值计算的信息过载判定模型;基于人机功能动态分配方法设计了人机交互事件响应方式以及信息过载防控策略。仿真验证分析表明,该信息过载防控方法降低了操作员信息过载状态68.7%的操作错误率,提升了37.5%的多无人机监督控制任务性能。同时,可为监督控制任务下的人机高效交互与操作员认知增强等问题研究提供借鉴参考。
- 陈军白文博李紫磊陈双
- 关键词：多无人机监督控制人机交互
- 网络化舰艇编队的协同防空效能分析被引量：5
- 2015年
- 通过分析编队协同防空的关键环节,分别建立了编队协同探测模型、协同制导模型、协同控制决策模型、协同拦截次数模型,进而建立了网络化舰艇编队的协同防空效能模型。仿真分析得出编队对空目标的拦截效能,验证了效能分析模型的正确性。
- 陈军张新伟张修社高晓光王小军
- 关键词：防空
- 基于拍卖算法的相控阵雷达任务调度方法被引量：3
- 2018年
- 灵活有效的驻留时间调度算法是实现多功能相控阵雷达(phased array radar,PAR)工作性能优化和资源合理利用的基础。通过将时间作为拍卖物品,待调度任务作为竞拍者,设计了基于拍卖算法的PAR调度方案。该算法结合PAR的任务调度原则,以任务优先级原则和时间利用原则为标准,建立了拍卖者所得利润的竞拍价值函数。以期望执行时间原则为标准,给出了竞拍者的竞标期望函数。仿真结果显示,当PAR调度任务处于饱和时,所用算法的任务调度成功率和实现价值率依然较高,能够满足任务对平均时间偏移率的较低要求,并且能够保障高优先级任务的优先调度。
- 李波周静杨高晓光
- 关键词：多功能相控阵雷达
- 采用时序多属性评价方法的空战威胁排序被引量：2
- 2015年
- 鉴于空战中威胁目标的多属性及动态变化特点,提出采用时序多属性评价方法来解决空战目标动态威胁排序问题。在建立空战威胁指标体系基础上,采用熵权法确定目标属性权重,并通过指数分布法确定各时刻权重,最后综合依据威胁目标多时刻的属性信息,实现了空战动态威胁排序。仿真结果说明该方法的合理性。
- 许可冯琦陈军周德云
- 关键词：空战
