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浙江省教育厅科研计划(Y200702117)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：席旭刚罗志增更多>>
相关机构：杭州电子科技大学更多>>
发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇临场感
  • 1篇面肌
  • 1篇控制功能
  • 1篇肌电
  • 1篇感器
  • 1篇表面肌电
  • 1篇触觉传感
  • 1篇触觉传感器
  • 1篇触觉临场感
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇罗志增
  • 1篇席旭刚

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究被引量：6
2009年
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上.机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作.实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力.
席旭刚罗志增
关键词：临场感表面肌电触觉传感器
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